[发明专利]一种公交车辆到站顺序的确定方法

权利要求书

1.一种公交车辆到站顺序的确定方法，其特征在于，包括：

在时间内，对预设区域内的公交车辆行驶状态的数据参数进行跟踪采样，得到各所述车辆在当前采样时刻的行驶数据；所述行驶数据主要包括当前采样时刻、当前采样时刻所述车辆所在的经纬度位置数据、车辆所属线路及车辆的行驶速度；

基于各所述公交车辆在当前采样时刻及前一采样时刻的行驶数据，推测各车辆在基准时刻的GPS位置信息，进而对所述的多辆公交车辆的行驶顺序进行排列，得到车辆行驶序列；

基于所述公交车辆驶入第二预设区域的情况及排序结果确定所述车辆到站先后顺序并进行车辆到站信息的实时发布。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在时间内，对预设区域内的公交车辆行驶状态的数据参数进行跟踪采样，得到所述车辆在当前采样时刻的行驶数据的步骤，包括：

获取所述站台正常运行的公交停靠线路；

划定第一预设区域和第二预设区域；预设区域位置、大小、形状等参数设置均与所述站台和所述目标车辆的基本情况有关；

基于所述停靠线路和所述预设区域，以GPS坐标为划分依据筛选接入行驶在预设区域内的具有在所述站台停靠权利的目标车辆的采样数据；

对数据进行预处理，包括数据冗余、数据缺失、GPS数据漂移等异常处理操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述公交车辆在当前采样时刻及前一采样时的行驶数据，推测各车辆在基准时刻的GPS位置信息，进而对多辆公交车辆的行驶顺序进行排列，得到车辆行驶序列的步骤，包括：

根据各所述目标车辆的当前采样时刻，确定基准时刻；

根据各所述目标车辆在当前采样时刻及前一采样时刻的行驶数据，推算各所述目标车辆在所述基准时刻的经纬度数据；

基于各述目标车辆在所述基准时刻的经纬度数据对所述目标车辆的行驶顺序进行排列，得到车辆排序结果。

4.根据权利要求3所述的办法，其特征在于，所述根据各所述目标车辆的当前采样时刻，确定基准时刻的步骤，具体办法为：

选取各所述目标车辆的当前采样时刻中最早的一个时刻为基准时刻。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标车辆在当前采样时刻及前一采样时刻的行驶数据，计算各所述目标车辆在所述基准时刻的经纬度位置的步骤，包括：

查找各所述目标车辆在所述当前采样时刻的前一采样时刻所对应的行驶数据；

根据各所述目标车辆在当前采样时刻的经纬度数据和前一采样时刻的经纬度数据，计算各所述目标车辆在所述当前采样时刻与所述前一采样时刻的时间间隔内的绝对行驶距离；

根据所述基准时刻、各所述目标车辆在当前采样时刻的行驶速度和前一采样时刻的行驶速度，计算各所述目标车辆在所述当前采样时刻和所述基准时刻的时间间隔内的相对行驶距离；

根据所述绝对行驶距离、所述相对行驶距离、各所述目标车辆在当前采样时刻的经纬度数据和前一采样时刻的经纬度数据，确定各所述目标车辆在所述基准时刻的经纬度数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算各所述目标车辆在所述当前采样时刻和所述前一采样时刻的时间间隔内的绝对行驶距离的步骤，包括：

按照以下公式计算所述绝对行驶距离：

其中，表示绝对行驶距离，表示地球半径，表示各所述目标车辆在当前采样时刻的经度，表示各所述目标车辆在前一采样时刻的经度，表示各所述目标车辆在当前采样时刻的纬度，表示各所述目标车辆在前一采样时刻的纬度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算各所述目标车辆在所述当前采样时刻和所述基准时刻的时间间隔内的相对行驶距离的步骤，包括：

按照以下公式计算所述相对行驶距离：

其中，表示相对行驶距离，表示各所述目标车辆在当前采样时刻的行驶速度，表示各所述目标车辆在前一采样时刻的行驶速度，表示当前采样时刻，表示前一采样时刻表示，表示基准时刻。