[发明专利]液压混合动力车辆控制方法

说明书

本发明提供一种液压混合动力车辆控制方法，包括如下步骤：当车辆的行驶速度大于零，刹车踏板的角位移大于零且小于第一刹车角位移设定值，控制器控制与液压泵/马达相连接的阀组动作，液压泵/马达的排量大于零，转动中的车轮带动液压泵/马达动作，第二蓄能器中的液压油经该液压泵/马达加压后流入第一蓄能器中；当油门踏板的角位移大于零且小于第一油门角位移设定值，控制器控制阀组动作，液压泵/马达的排量大于零，第一蓄能器中的液压油经液压泵/马达流入第二蓄能器中，且第一蓄能器中的液压油驱动液压泵/马达动作，液压泵/马达驱动车轮转动。本液压混合动力车辆控制方法实现了制动能的回收及利用，并保证车辆耗能较低。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制方法，特别是涉及一种液压混合动力车辆控制方法。

背景技术

液压混合动力车辆，即指通过在能量输出端接入发动机、液压泵/液压马达和液压蓄能器，该液压混合动力车辆可回收车辆刹车制动能量、车辆怠速能量，且将回收的能量以液压能的形式储存到液压蓄能器中，并可在车辆加速、上坡等需要较大能量输出时，释放能量与发动机输出的能量共同驱动车辆行驶，以达到节能的目的。同时，上述能量回收及释放方式还可优化发动机的工作点，以优化发动机的燃油效率，进一步提高节能效率。按照液压泵/马达与发动机的连接方式，液压混合动力车辆机可分为串联式、并联式以及混联式三种，基于油耗、效率以及成本的考虑，并联式液压混合动力是重载车辆领域目前研究的重点以及最具发展潜力的系统架构。

目前，为了进一步提高汽车的油耗性能以及排放性能，混合动力设计方法逐渐在汽车上普遍应用，基于混合动力汽车的各类控制策略也相继被提出，譬如优化控制、模糊控制、PI控制、神经网络控制等等，这些基本上都是应用于油电混合动力系统的，但是基于液压混合动力系统、并以节能控制为目的的研究目前还相对较少。相对于油电混合，液压混合动力系统具有功率密度大、充放能速度快、使用寿命长、成本低等诸多优势。因此液压混合动力技术的研究与开发工作在车辆领域开展逐渐增多，尤其是重型大功率、具有频繁启停工况的车辆。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种耗能较低的液压混合动力车辆控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种液压混合动力车辆控制方法，包括如下步骤：

车速传感器检测车辆的行驶速度，并将车辆的行驶速度信号发送给控制器；

第一角位移传感器检测刹车踏板的角位移，并将刹车踏板的角位移信号发送给控制器；

第二角位移传感器检测油门踏板的角位移，并将油门踏板的角位移信号发送给控制器；

压力传感器检测第一蓄能器中液压油的压力，并将第一蓄能器中液压油的压力信号发送给控制器；

发动机转速传感器检测发动机的转速，并将发动机的转速信号发送给控制器；

当车辆的行驶速度大于零，刹车踏板的角位移大于零且小于第一刹车角位移设定值，且第一蓄能器中液压油的压力低于第一压力设定值时，控制器控制与液压泵/马达相连接的阀组动作，且阀组与第一蓄能器和第二蓄能器相连接，液压泵/马达的排量大于零，转动中的车轮通过驱动桥、减速器、传动轴、变速箱及动力输出装置带动液压泵/马达动作，第二蓄能器中的液压油经该液压泵/马达加压后流入第一蓄能器中；

当车辆的行驶速度等于零，发动机的转速大于零，且第一蓄能器中液压油的压力低于第一压力设定值时，控制器控制阀组动作，液压泵/马达的排量大于零，发动机通过变速箱和动力输出装置带动液压泵/马达动作，第二蓄能器中的液压油经该液压泵/马达加压后流入第一蓄能器中；