[发明专利]液压混合动力车辆控制方法

权利要求书

1.一种液压混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

车速传感器(743)检测车辆的行驶速度，并将车辆的行驶速度信号发送给控制器(75)；

第一角位移传感器(741)检测刹车踏板的角位移，并将刹车踏板的角位移信号发送给控制器(75)；

第二角位移传感器(745)检测油门踏板的角位移，并将油门踏板的角位移信号发送给控制器(75)；

压力传感器(742)检测第一蓄能器(72)中液压油的压力，并将第一蓄能器(72)中液压油的压力信号发送给控制器(75)；

发动机转速传感器(744)检测发动机(1)的转速，并将发动机(1)的转速信号发送给控制器(75)；

当车辆的行驶速度大于零，刹车踏板的角位移大于零且小于第一刹车角位移设定值，且第一蓄能器(72)中液压油的压力低于第一压力设定值时，控制器(75)控制与液压泵/马达(71)相连接的阀组动作，且阀组与第一蓄能器(72)和第二蓄能器(73)相连接，液压泵/马达(71)的排量大于零，转动中的车轮(6)通过驱动桥(5)、减速器(4)、传动轴(31)、变速箱(3)及动力输出装置(32)带动液压泵/马达(71)动作，第二蓄能器(73)中的液压油经该液压泵/马达(71)加压后流入第一蓄能器(72)中；

当车辆的行驶速度等于零，发动机(1)的转速大于零，且第一蓄能器(72)中液压油的压力低于第一压力设定值时，控制器(75)控制阀组动作，液压泵/马达(71)的排量大于零，发动机(1)通过变速箱(3)和动力输出装置(32)带动液压泵/马达(71)动作，第二蓄能器(73)中的液压油经该液压泵/马达(71)加压后流入第一蓄能器(72)中；

当油门踏板的角位移大于零且小于第一油门角位移设定值，且第一蓄能器(72)中液压油的压力高于第二压力设定值时，控制器(75)控制阀组动作，液压泵/马达(71)的排量大于零，第一蓄能器(72)中的液压油经液压泵/马达(71)流入第二蓄能器(73)中，且第一蓄能器(72)中的液压油驱动液压泵/马达(71)动作，液压泵/马达(71)通过动力输出装置(32)、变速箱(3)、传动轴(31)、减速器(4)、及驱动桥(5)驱动车轮(6)转动；

所述发动机(1)与变速箱(3)相连接，所述动力输出装置(32)安装在变速箱(3)上，且动力输出装置(32)与液压泵/马达(71)相连接，所述变速箱(3)通过传动轴(31)与减速器(4)相连接，所述减速器(4)与驱动桥(5)相连接，所述车轮(6)安装在驱动桥(5)上。

2.根据权利要求1所述液压混合动力车辆控制方法，其特征在于，当车辆的行驶速度大于零，刹车踏板的角位移大于第二刹车角位移设定值且小于第一刹车角位移设定值，且第一蓄能器(72)中液压油的压力低于第一压力设定值时，刹车踏板带动机械摩擦制动器动作，且机械摩擦制动器向车轮(6)提供制动力；所述第二刹车角位移设定值小于第一刹车角位移设定值。

3.根据权利要求1所述液压混合动力车辆控制方法，其特征在于，当车辆的行驶速度大于零，刹车踏板的角位移大于零且小于第一刹车角位移设定值，且第一蓄能器(72)中液压油的压力等于第一压力设定值时，控制器(75)控制阀组动作，液压泵/马达(71)的排量等于零。

4.根据权利要求1所述液压混合动力车辆控制方法，其特征在于，当刹车踏板的角位移大于或等于第一刹车角位移设定值时，控制器(75)控制阀组动作，液压泵/马达(71)的排量等于零。

5.根据权利要求1所述液压混合动力车辆控制方法，其特征在于，当车辆的行驶速度等于零，发动机(1)的转速大于零，且第一蓄能器(72)中液压油的压力等于第一压力设定值时，控制器(75)控制阀组动作，液压泵/马达(71)的排量等于零。