[发明专利]具有超声波定位功能的制鞋针车

权利要求书

1.一种具有超声波定位功能的制鞋针车，包含：

针车装置，包括悬臂单元、夹板单元、工作台及驱动单元，所述工作台用于供所述夹板单元放置，所述工作台、所述夹板单元与所述悬臂单元沿垂直方向由下而上依序间隔设置，所述驱动单元用来带动所述夹板单元移动，所述悬臂单元具有缝针，所述缝针朝所述夹板单元方向设置；

带动装置，设置于所述悬臂单元，且包括滑台，所述滑台可相对于所述夹板单元移动；

超声波定位机，连接所述悬臂单元，并包括焊头，所述焊头朝所述夹板单元方向设置；

其特征在于：所述具有超声波定位功能的制鞋针车还包含

夹固装置，设置于所述滑台并连接所述超声波定位机，所述夹固装置具有夹持空间，所述超声波定位机穿置于所述夹持空间，且被所述夹固装置夹持并定位，所述带动装置还包括升降驱动件，所述滑台可被所述升降驱动件驱动，并带动所述超声波定位机相对于所述夹板单元在预备位置与点焊位置间移动，在所述预备位置时，所述滑台远离于所述夹板单元，在所述点焊位置时，所述滑台邻近所述夹板单元，所述升降驱动件用于驱动所述滑台朝所述夹板单元方向移动，所述带动装置还包括减速单元，所述减速单元设置在所述针车装置，并用于提供阻力，使所述滑台在由所述预备位置向所述点焊位置移动时减速。

2.根据权利要求1所述的具有超声波定位功能的制鞋针车，其特征在于：所述夹固装置包含一对夹持座及锁扣，所述夹持座安装于所述滑台，所述锁扣设置于所述夹持座，并用来扣合所述夹持座，且与所述夹持座互相配合界定出所述夹持空间，所述夹持空间供所述超声波定位机穿设及固定。

3.根据权利要求2所述的具有超声波定位功能的制鞋针车，其特征在于：每一个所述夹持座具有连接件及开合件，所述连接件安装于所述滑台，所述开合件枢接于所述连接件，所述锁扣具有扣件及扣环，所述扣环用来扣接所述扣件，所述扣件设置于其中一个所述夹持座的开合件，所述扣环设置于另一个所述夹持座的开合件。

4.根据权利要求3所述的具有超声波定位功能的制鞋针车，其特征在于：每一个所述连接件具有抵靠斜面，每一个所述抵靠斜面分别朝向所述滑台的方向倾斜延伸，所述超声波定位机抵接于所述抵靠斜面与所述开合件。

5.根据权利要求3所述的具有超声波定位功能的制鞋针车，其特征在于：每一个所述夹持座还具有枢转件，每一个所述夹持座的所述连接件具有多对锁接孔，所述枢转件连接于各自的所述连接件与各自的所述开合件，所述枢转件具有两个可互相枢转的枢片，其中一个所述枢片设置于所述连接件，并 连接于其中一对所述锁接孔，另一个所述枢片设置于所述开合件。

6.根据权利要求1所述的具有超声波定位功能的制鞋针车，其特征在于：所述夹固装置包括固定件，及夹持件，所述固定件连接于所述滑台，所述夹持件设置于所述固定件，所述夹持件界定出所述夹持空间，所述夹持件是弹力夹、束带、管束的其中一者。

7.根据权利要求1所述的具有超声波定位功能的制鞋针车，其特征在于：所述减速单元具有压缸及固定座，所述压缸具有缸体及活塞杆，所述缸体内形成缓冲容室并连接所述滑台，所述活塞杆连接所述固定座且可相对于所述缸体伸缩，所述固定座连接所述升降驱动件，在所述滑台自所述预备位置位移至所述点焊位置且使所述活塞杆接触所述固定座时，所述活塞杆被所述固定座迫挤而压缩所述缓冲容室，而产生相对所述滑台用于减速的阻力。

8.根据权利要求1所述的具有超声波定位功能的制鞋针车，其特征在于：所述减速单元具有感测件及控制组，所述感测件用于量测所述超声波定位机的焊头接触所述工作台的压力值，并所述感测件设置在所述超声波定位机、所述工作台与所述滑台其中一个，所述控制组电连接于所述感测件与所述升降驱动件，并用于接收所述压力值及储存有最大预定值，且在所述压力值大于或等于所述最大预定值时，所述控制组控制所述升降驱动件停止运转。

9.根据权利要求8所述的具有超声波定位功能的制鞋针车，其特征在于：所述控制组还储存有至少一个预定值，所述至少一个预定值的压力值小于所述最大预定值的压力值，且所述控制组在所述压力值大于或等于所述至少一个预定值时，所述控制组控制所述升降驱动件减速。