[发明专利]机械抓手以及包括该机械抓手的棉纺输送线

权利要求书

1.一种机械抓手，包括驱动部件和连接在所述驱动部件上的抓手部件，其特征在于，所述抓手部件包括：

相对设置的第一抓手件和第二抓手件，分别滑动连接在一滑轨件上；

第一连接件和第二连接件，所述第一抓手件和第二抓手件分别通过所述第一连接件和第二连接件连接在一曲柄连杆机构上；

其中，所述驱动部件带动所述曲柄连杆机构摆动，进而带动所述第一抓手件和第二抓手件沿所述滑轨件滑动以相对靠近或分离。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄以及连杆，所述连杆包括长孔，所述曲柄的一端由所述驱动部件驱动，所述曲柄的另一端活动连接于所述长孔，所述第一连接件以及第二连接件分别与所述连杆铰接连接。

3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述连杆包括固定部，所述固定部铰接连接在所述滑轨件上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的机械抓手，其特征在于，所述第一抓手件和第二抓手件分别包括抓手本体、抓手支架和缓冲弹簧，所述抓手本体和抓手支架之间通过所述缓冲弹簧进行连接。

5.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述滑轨件包括导轨和滑动连接在所述导轨上的滑块，所述抓手支架转动连接在所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的机械抓手，其特征在于，所述第一抓手件和第二抓手件分别包括轴承座和支撑轴，所述轴承座连接在所述滑块上，所述抓手支架通过所述支撑轴转动连接在所述轴承座上。

7.根据权利要求6所述的机械抓手，其特征在于，所述第一抓手件和第二抓手件分别包括复位弹簧，所述复位弹簧连接在所述抓手支架和所述滑块之间。

8.根据权利要求7所述的机械抓手，其特征在于，所述滑块包括位于所述轴承座两侧的第一滑块和第二滑块，所述复位弹簧为两个，分别设置于所述抓手支架与所述第一滑块之间以及所述抓手支架与所述第二滑块之间。

9.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述抓手本体包括弧形部，所述弧形部内侧贴附橡胶层。

10.一种棉纺输送线，包括输送线和设置在所述输送线上的机械抓手，其特征在，所述机械抓手为权利要求1至9任一项所述的机械抓手。