[发明专利]一种食品加工机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种食品加工机及其控制方法，所述食品加工机包括机座、设于机座内的无刷电机模块和控制所述无刷电机模块的控制单元、设于所述机座上的搅拌杯，所述搅拌杯包括杯体和安装在所述杯体上的杯盖，所述控制方法包括：控制单元获取刹车保护信号，并根据所述刹车保护信号发出刹车指令；无刷电机模块根据所述刹车指令执行保护性刹车停机。无刷电机能够快速停转，即达到食品加工机快速刹车的效果，提高了用户使用安全性。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种食品加工机及其控制方法。

背景技术

食品加工机是现代居家保健、养生选择率较高的家电产品。现有食品加工机多采用单相串励电机驱动粉碎刀组件对食材搅拌，以实现制作豆浆、米糊等食物。

然而，由于单相串励电机转子始终维持恒定的转向，通常对于单相串励电机转速的调节采用可控移相调压，利用可控硅的触发电压滞后于输入电压实现对输入电压的移相触发，以实现调节触发电压，从而调节单相串励电机转速，但是，采用单相串励电机的食品加工机除了噪音大以外，其转速控制方式和自身特性限定了单相串励电机不能快速实现刹车功能，即电机快速停转，但是，在食品加工机工作过程中，如用户突然提起搅拌杯使微动开关断开、杯盖被突然打开、电机处电流值过大等情况出现时，为了安全需要，要实现电机快速停转以避免粉碎刀等部件误伤用户。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供种食品加工机及其控制方法，该食品加工机采用直流无刷电机，实现了降低噪声，在食品加工机出现异常状态时，控制单元发出刹车指令以控制直流无刷电机快速刹车，提高产品使用的安全系数。

为达到上述目的，本发明提出了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括机座、设于机座内的无刷电机模块和控制所述无刷电机模块的控制单元、设于所述机座上的搅拌杯，所述搅拌杯包括杯体和安装在所述杯体上的杯盖，所述控制方法包括：

控制单元获取刹车保护信号，并根据所述刹车保护信号发出刹车指令；

无刷电机模块根据所述刹车指令执行保护性刹车停机。

优选的，所述控制单元获取刹车保护信号，并根据所述刹车保护信号发出刹车指令包括：控制单元获取食品加工机的工作状态，当所述工作状态为异常工作状态时，控制单元发出刹车指令。

优选的，所述控制单元获取食品加工机的工作状态包括：控制单元获取搅拌杯杯盖的开启状态、食品加工机的通电状态、无刷电机模块处的电流值中的一种或多种的组合；所述开启状态包括打开状态和闭合状态，所述打开状态为异常状态；所述通电状态包括导通状态和断开状态，所述断开状态为异常状态；所述电流值大于预设电流值时为异常状态。

优选的，所述控制单元获取刹车保护信号，并根据所述刹车保护信号发出刹车指令包括：控制单元获取食品加工机工作状态的所处阶段，当无刷电机模块对物料间歇搅拌粉碎间歇停转时或搅拌完成时，控制单元发出刹车指令。

优选的，所述控制单元获取刹车保护信号，并根据所述刹车保护信号发出刹车指令包括：控制单元获取无刷电机模块中无刷电机的转速，当无刷电机转速不大于预设值T1时，采用方波对所述无刷电机控制；当无刷电机转速大于预设值T1时，采用正弦波对所述无刷电机控制。

优选的，所述无刷电机模块根据所述刹车指令执行保护性刹车停机包括：无刷电机模块根据刹车指令将无刷电机模块中无刷电机的三路下臂开关置为低电平，使无刷电机模块的三相定子绕组短接，以使无刷电机模块刹车停机。