[发明专利]一种食品加工机及其控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括机座、设于机座内的无刷电机模块和控制所述无刷电机模块的控制单元、设于所述机座上的搅拌杯，所述搅拌杯包括杯体和安装在所述杯体上的杯盖，其特征在于，所述控制方法包括：

控制单元获取刹车保护信号，并根据所述刹车保护信号发出刹车指令；

无刷电机模块根据所述刹车指令执行保护性刹车停机。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制单元获取刹车保护信号，并根据所述刹车保护信号发出刹车指令包括：

控制单元获取食品加工机的工作状态，当所述工作状态为异常工作状态时，控制单元发出刹车指令。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制单元获取食品加工机的工作状态包括：

控制单元获取搅拌杯杯盖的开启状态、食品加工机的通电状态、无刷电机模块处的电流值中的一种或多种的组合；

所述开启状态包括打开状态和闭合状态，所述打开状态为异常状态；所述通电状态包括导通状态和断开状态，所述断开状态为异常状态；所述电流值大于预设电流值时为异常状态。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制单元获取刹车保护信号，并根据所述刹车保护信号发出刹车指令包括：

控制单元获取食品加工机工作状态的所处阶段，当无刷电机模块对物料间歇搅拌粉碎间歇停转时或搅拌完成时，控制单元发出刹车指令。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制单元获取无刷电机模块中无刷电机的转速，当无刷电机转速不大于预设值T1时，采用方波对所述无刷电机控制；当无刷电机转速大于预设值T1时，采用正弦波对所述无刷电机控制。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述无刷电机模块根据所述刹车指令执行保护性刹车停机包括：

无刷电机模块根据刹车指令将无刷电机模块中无刷电机的三路下臂开关置为低电平，使无刷电机模块的三相定子绕组短接，以使无刷电机模块刹车停机。

7.一种食品加工机，包括机座、设于机座内的无刷电机模块和控制所述无刷电机模块的控制单元、设于所述机座上的搅拌杯，所述搅拌杯包括杯体和安装在所述杯体上的杯盖，其特征在于，所述食品加工机还包括刹车保护模块，当所述无刷电机模块处于工作状态时，所述刹车保护模块获取刹车保护信号并将所述刹车保护信号发送至控制单元，所述控制单元根据所述刹车保护信号发出刹车指令至无刷电机模块，以使无刷电机模块执行保护性刹车停机。

8.根据权利要求7所述的食品加工机，其特征在于，所述刹车保护模块包括开盖检测模块、过零检测模块和电流检测模块中的至少一种，所述开盖检测模块用于检测搅拌杯杯盖的开启状态；所述过零检测模块用于检测脉冲信号，并根据所述脉冲信号获取食品加工机的通电状态；所述电流检测模块用于获取无刷电机模块处的电流值。

9.根据权利要求7所述的食品加工机，其特征在于，所述无刷电机模块包括三路上臂开关和三路下臂开关，无刷电机模块根据刹车指令将三路下臂开关置为低电平使无刷电机模块的三相定子绕组短接，以使无刷电机模块刹车停机。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的食品加工机，其特征在于，所述食品加工机还包括霍尔检测模块，所述控制单元通过所述霍尔检测模块获取无刷电机模块中无刷电机的转速，并根据所述无刷电机的转速对无刷电机进行控制。