[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机，包括：内筒，具有内筒口；内筒门，可开闭的安装在内筒的内筒口上；其特征在于，还包括：位置检测装置，用于检测内筒门是否关闭到位，所述位置检测装置包括位置传感器和被检测端子，所述被检测端子设置在内筒门上，所述位置传感器设置在与被检测端子相对应的位置，本发明还公开了一种洗衣机的控制方法，洗衣机的控制单元根据位置检测装置检测的信号判断内筒门关闭是否到位。本发明在内筒门上设置位置检测装置，能够准确的判断内筒门是否关闭到位，避免人为主观判断出现错误，避免出现未锁定的情况，造成洗涤或者漂洗及脱水情况下漏水，或者防止出现由于用户疏忽，导致门体未锁定到位高速旋转造成破坏等问题。

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是洗衣机也具有一定的缺点，比如说耗时较长、耗水量较大等，随着社会的发展，水资源作为一种重要的自然资源变得越来越重要，人们的节水意识也随之提高，为了提高洗衣机的节水功能，采用无孔内筒结构，但无孔内筒结构最大的问题在于内筒门的密封关闭问题，如果内筒门关闭未到位，很容易出现未锁定的情况，造成洗涤或者漂洗及脱水情况下漏水，或者防止出现由于用户疏忽，导致门体未锁定到位高速旋转造成破坏等问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

内筒，具有内筒口；

内筒门，可开闭的安装在内筒的内筒口上；

其特征在于，还包括：

位置检测装置，用于检测内筒门是否关闭到位。

进一步，所述位置检测装置包括位置传感器和被检测端子，所述被检测端子设置在内筒门上，所述位置传感器设置在与被检测端子相对应的位置。

进一步，所述内筒门上设置用于与内筒扣合的锁定结构，所述被检测端子设置在锁定结构上。

进一步，包括套设在内筒外部与内筒同轴的外筒，所述位置传感器设置在外筒上，与被检测端子的位置相对应；

优选地：所述位置传感器设置在外筒的外壁上且与被检测端子的位置相对应。

进一步，包括壳体，所述的内筒设置在壳体内，所述的位置传感器设置在壳体上，与被检测端子的位置相对应。

进一步，所述位置检测装置为电磁式位置传感器，包括永磁体转子和电磁传感器，永磁体转子为被检测端子，电磁传感器为位置传感器；或者光电式位置传感器，包括遮光板和光电传感器，遮光板为被检测端子，光电传感器为位置传感器；或者差动电压式传感器，包括衔铁和差动电压传感器，所述衔铁为被检测端子，所述差动电压传感器为位置传感器；或者电涡流式传感器，包括金属板和电涡流传感器，所述金属板为被检测端子，所述电涡流传感器为位置传感器；或者电容式传感器，包括动极、定极和电容传感器，所述动极为被检测端子，所述定极和电容传感器为位置传感器；或者干簧管式传感器，包括磁铁和干簧管传感器，所述磁铁为被检测端子，所述干簧管传感器为位置传感器；或者霍尔式传感器，包括永磁铁和霍尔传感器，所述永磁铁为被检测端子，所述霍尔传感器为位置传感器。

进一步，包括控制单元，所述控制单元与位置传感器之间电连接。

进一步，包括门体推合装置，所述门体推合装置设置在壳体或者洗衣机的机门上靠近内筒门的一侧，用于推合内筒门关闭，所述门体推合装置与控制单元之间电连接。