[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，包括：

内筒，具有内筒口；所述内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水；内筒门，可开闭的安装在内筒的内筒口上；

内筒轴，所述内筒轴内具有连通所述内筒内部的中空通道；

其特征在于，还包括：

位置检测装置，用于检测内筒门是否关闭到位；

壳体，所述内筒设置在壳体内；壳体上安装可开启/关闭的门体；

门体推合装置，所述门体推合装置设置在门体上或者壳体靠近内筒门的一侧；

所述门体推合装置包括：动力部件和连接在动力部件动力输出端的联动部件，所述动力部件驱动联动部件运动作用于内筒门上，推合内筒门关闭；

所述动力部件为设置在壳体内的电机；所述联动部件为与电机输出端相连接的凸轮连杆机构；

所述内筒门包括与内筒通过铰链连接转动的转动部，所述门体推合装置设置在远离转动部的一侧；

滚筒洗衣机检测到门体关闭后，位置检测装置检测到内筒门未关闭，控制门体推合装置推合内筒门关闭；门体推合装置动作后，位置检测装置检测内筒门是否闭合到位；若检测到内筒门未关闭，则再次控制门体推合装置推合内筒门关闭；循环执行N次，当N＞N0时，则控制滚筒洗衣机暂停并报警；

所述内筒的侧壁上开设有多个脱水孔，脱水孔上均安装有离心阀；

所述滚筒洗衣机还包括：套设在内筒外部与内筒同轴的外筒；

所述内筒的侧壁上开设内筒排水孔，内筒排水孔上安装常闭的单向阀塞，所述外筒上安装用于将单向阀塞顶开进行排水的顶杆机构；

所述外筒上还设置有锁止所述内筒转动的锁止机构，所述锁止机构包括伸缩运动的锁止杆和驱动锁止杆伸缩运动的锁止电机，所述内筒上对应锁止杆设置与其配合的锁止槽，当锁止杆在锁止电机的驱动下伸出插入锁止槽内时，内筒被锁止；

所述内筒的筒壁内侧上设置有提升筋，所述锁止槽设置在内筒筒壁对应提升筋位置的外侧上；

用于连通内筒与外界环境以平衡内筒内部气压的增压机构和泄压机构，所述增压机构包括增压孔道和负压安全阀，所述负压安全阀设置在增压孔道上，用于内筒内部压力小于外界环境大气压时单向导通增压孔道，外界环境气体由增压孔道进入内筒内部进行增压，直至内筒内部气压与外界环境气压平衡，负压安全阀关闭；所述的泄压机构包括泄压孔道和正压安全阀，所述的泄压孔道设置在内筒上靠近内筒轴位置处且始终高于内筒内的最高水位位置，所述的正压安全阀设置在泄压孔道上，用于内筒内部压力大于外界环境大气压时单向导通泄压孔道进行泄压，直至内筒内部气压与外界环境气压平衡，正压安全阀关闭。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述位置检测装置包括位置传感器和被检测端子，所述被检测端子设置在内筒门上，所述位置传感器设置在与被检测端子相对应的位置。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述内筒门上设置用于与内筒扣合的锁定结构，所述被检测端子设置在锁定结构上。

4.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述位置传感器设置在外筒上，与被检测端子的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述位置传感器设置在外筒的外壁上且与被检测端子的位置相对应。

6.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于：所述位置传感器设置在壳体上，与被检测端子的位置相对应。