[发明专利]一种移动拣货放货装置及方法

权利要求书

1.一种移动拣货放货装置，其特征在于，包括：

带储物箱的移动基座，用于装货物并移动；

用于拣货或放货的至少一个操纵臂，所述操纵臂连接于带储物箱的移动基座；

用于监测数据的一个或多个传感器，所述传感器连接于带储物箱的移动基座和至少一个操纵臂；

用于存储数据的存储器，所述存储器连接于多个传感器；

连接于一个或多个传感器/存储器，带储物箱的移动基座，和至少一个操纵臂的处理器，所述处理器用于控制带储物箱的移动基座和至少一个操纵臂以规定路径拣货或放货，以完成拣货放货的指示任务。

2.根据权利要求1所述的移动拣货放货装置，其特征在于，所述拣货放货的指示任务至少包含待拾取、和/或待放置货物的至少一个标识，所述指示任务通过仓库管理系统发出、客户端订单系统发出、和/或手动输入发出。

3.根据权利要求2所述的移动拣货放货装置，其特征在于，所述标识包括：货物的形状、尺寸、重量、颜色、材料、和/或条形码。

4.根据权利要求1所述的移动拣货放货装置，其特征在于，所述规定路径是通过移动拣货放货装置的位置距离待拣货放货货物的位置形成初始路径，再根据障碍物监测，以及拣货放货指示任务的优先级调整初始路径的方式确定。

5.根据权利要求1所述的移动拣货放货装置，其特征在于，所述传感器包括： 3D视觉传感器、和/或能够感测局部环境的3D图像能力的任何3D设备。

6.根据权利要求1所述的移动拣货放货装置，其特征在于，所述操纵臂可升降并可360度旋转，用以升高、降低、和/或旋转所述操纵臂以拾取货物或放置货物。

7.一种移动拣货放货方法，其特征在于，包括：

根据拣货放货的指示任务中的货物标识，确定待拣货放货货物的位置；

根据移动拣货放货装置的位置以及待拣货放货货物的位置，确定初始行驶路径；

移动拣货放货装置根据障碍物监测，调整初始行驶路径，以规定路径拣货放货；

当多个移动拣货放货装置相遇时，根据拣货放货指示任务的优先级，优先级最高的移动拣货放货装置优先通过。

8.根据权利要求7所述的移动拣货放货方法，其特征在于，所述标识包括：货物的形状、尺寸、重量、颜色、材料、和/或条形码。

9.根据权利要求7所述的移动拣货放货方法，其特征在于，所述拣货放货的指示任务是通过仓库管理系统发出、客户端订单系统发出、和/或手动输入发出。

10.根据权利要求7所述的移动拣货放货方法，其特征在于，所述优先级包括：表示时间参数的任何信息、和/或能够影响拣货放货的其他变量。