[发明专利]一种袋装物自动装车设备

权利要求书

1.一种袋装物自动装车设备，其特征在于：包括输送装置，行走升降装置、装车机头和投放装置；

所述输送装置包括水平输送机构、缓存输送机构、倾斜输送机构、和输送转换机构，所述水平输送机构和缓存输送机构通过输送转换机构连接，所述输送转换机构下部与倾斜输送机构一端连接，所述倾斜输送机构另一端与外部装车机头连接，所述水平输送机构的输出端通过输送转换机构可在缓存输送机构和倾斜输送机构间进行物品输送路径切换；

所述装车机头的货品输入口与所述倾斜输送机构连接，所述装车机头上端与行走升降装置连接并可在行走升降装置的牵引下进行移动和升降；

所述投放装置包括车架、放置平台和传送机构，其中车架可在装车机头内移动，放置平台由至少两组可绕车架转动的底板组成，所述车架内部前后侧和左右侧分别连接有至少一组底板；前后侧底板与左右侧底板的端部区域交错布置，所述传送机构设置于部分底板上，用于调整袋装物在所述放置平台上的位置。

2.根据权利要求1所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：所示输送转换机构包括安装架和转换结构，所述安装架两端分别与水平输送机构和缓存输送机构连接，所述安装架下部与倾斜输送机构活动连接，所述转换结构设置于安装架内且可相对安装架转动，所述转换结构包括传输支架和安装于传输支架上的滚动体，所述传输支架通过转轴与安装架连接且可绕转轴相对安装架转动。

3.根据权利要求2所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：还包括安装于缓存输送机构上的提升机构和由可转动连接的多件刚性件组成的辅助连接件；

所述倾斜输送机构上设有连接架，所述提升机构的活动牵引件与所述连接架，所述倾斜输送机构在提升机构的牵引下可改变倾斜角度；

所述辅助连接件两端分别与倾斜输送机构和缓存输送机构活动连接。

4.根据权利要求3所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：所述缓存输送机构包括可移动行走的缓存输送支座，和安装于所述缓存输送支座上的由可转动的输送带或输送辊组成的缓存输送通道。

5.根据权利要求4所述的袋装物自动装车设备，其特征在于，所述输送装置还包括机头传输机构、输送切换机构，其中：

机头传输机构，具有与装车机头投放框架对应的多层传输通道；

输送切换机构，一端与所述机头传输机构的多层传输通道可切换连接，另一端与倾斜传输机构连接。

6.根据权利要求5所述的袋装物自动装车设备，其特征在于:所述机头传输机构的每层传输通道包括第一输送部、第二输送部和第三输送部；

所述第一输送部一端与对应投放框架的物品输入口连接，另一端与第二输送部连接；

所述第三输送部一端与第二输送部连接，另一端可与输送切换机构连接；

所述第二输送部为可伸缩结构，可随两端连接的第一输送部和第三输送部间距的变化改变其长度。

7.根据权利要求6所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：

所述第二输送部包括可伸缩支架和传动件，所述可伸缩支架两端分别与第一输送部和第三输送部连接，所述传动件包括安装于可伸缩支架上的自带动力或在外部动力驱动下可进行转动的滚动体。

8.根据权利要求5-7任一所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：还包括倾斜传输框架，所述输送切换机构包括传输结构和切换结构，所述传输结构用于移动放置于其表面的物品，所述传输结构一端与倾斜传输框架活动连接；

所述切换结构与传输结构连接，所述传输结构另一端可在切换机构的抬升下切换与多层传输通道的连接。

9.根据权利要求8所述的袋装物自动装车设备，其特征在于：所述机头传输机构包括机头传输框架，所述机头传输框架端部与倾斜传输框架连接，多层传输通道的多个第三输送部上下依次安装与所述机头传输框架内。