[发明专利]一种数控龙门焊接打标机及其焊接跟踪方法

权利要求书

1.一种数控龙门焊接打标机，其特征在于：包括龙门机架和龙门架地轨，所述龙门架地轨为H型，所述龙门架地轨两侧设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨上铺设有龙门机架，所述龙门机架一端设置有第一移动底座，所述龙门机架另一端设置有第二移动底座，所述第一移动底座和所述第二移动底座分别设置在龙门架地轨两侧的第一直线导轨和第二直线导轨上，所述龙门机架上铺设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上安装有横向移动装置，所述横向移动装置上铺设有竖向的第三直线导轨，所述第三直线导轨上安装有竖向移动装置，所述竖向移动装置上安装有焊枪，所述第二移动底座上固定安装有电脑数字控制柜，所述第二移动底座上还固定安装有焊接控制柜，所述焊枪枪头的前端安装有焊接跟踪装置。

2.根据权利要求1所述的一种数控龙门焊接打标机，其特征在于，所述横向移动装置后端与安装板固定连接，所述安装板上安装有焊丝盘，所述焊丝盘用于给焊枪提供焊丝。

3.根据权利要求2所述的一种数控龙门焊接打标机，其特征在于，所述焊接跟踪装置包括十字导轨、弹簧阻尼器、滑轮，所述十字导轨包括纵向轴和横向轴，所述纵向轴和横向轴垂直安装，所述纵向轴通过第一固定板固定在安装板上，所述横向轴一端设置有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器一端与连杆连接，所述连杆另一端与第二固定板固定连接，所述第二固定板上通过旋转轴安装有滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种数控龙门焊接打标机，其特征在于，所述电脑数字控制柜和所述焊接控制柜分别安装在龙门机架的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种数控龙门焊接打标机，其特征在于，所述横向移动装置、竖向移动装置和焊枪均至少设有一个。

6.根据权利要求1所述的一种数控龙门焊接打标机，其特征在于，所述竖向移动装置包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板垂直设置呈L型，所述第一固定板与第三直线导轨固定连接，且所述第一固定板竖直设置，所述第二固定板上设置有安装孔，所述安装孔内固定安装有焊枪。

7.一种如权利要求1-6中任意一条所述的数控龙门焊接打标机的焊接跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：电脑数字控制柜的电脑数控系统在启动焊接之前，会自动拾取所要进行焊接作业的起点及终点，从而形成一个焊接直线路径；

步骤二：程序启动后，焊接枪头会根据延指令路径进行直线焊接作业，同时多个枪头可同时进行一个钢构件上的多条平行焊缝的共同焊接作业；

步骤三：弹簧阻尼器会向焊接台面施加一定压力，同时焊接台面会传递一个反作用力给弹簧阻尼器，让焊接枪头保持在一定位置，弹簧阻尼器和焊接台面之间的小滑轮就是用于焊接台面路径定位的，该滑轮沿着焊接台面滚动，当台面凹陷时，弹簧阻尼器的作用力会将滑轮推向凹陷处，当台面凸起时，滑轮会被台面顶起，弹簧阻尼器起到缓冲的作用。