[发明专利]一种基于车联网的城市道路垂直定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于车联网的城市道路垂直定位系统及方法，该系统包括路侧设备系统、车载设备、处理服务器和移动终端，所述路侧设备系统包括依次连接的RFID阅读器、数据处理模块和数据通信模块，所述车载设备包括RFID标签，所述移动终端中设有地图应用程序；所述数据通信模块与所述处理服务器连接，所述处理服务器与所述移动终端连接，所述RFID阅读器获取识别距离内的RFID标签的信息，所述RFID阅读器设有多个并以一定密度铺设在检测路段的两侧。与现有技术相比，本发明解决过往垂直定位的难题，为车辆出行提供优质位置服务，让驾驶员在复杂的立体交通路段获得更好的位置服务。

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，尤其是涉及一种基于车联网的城市道路垂直定位系统及方法。

背景技术

在道路交通方面，GPS定位作为主要驾驶辅助手段，为驾驶员提供了良好的位置服务，协同地图信息提高了驾驶员的出行效率，间接提高了道路通行的效率。但往往在城市道路交通中，因为隧道、高楼、高架桥多方面因素制约，导致GPS在城市道路的定位效果相对下降，尤其是在车辆高程的判断上存在很大不足。

车联网系统，是指是利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对每一辆汽车进行交通全程控制，对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。短距无线定位技术是一种基于WIFI(Wireless-FIdelity)技术的RFID(Radio Frequence Identification，射频识别)和传感器设备，实现追踪和检测特定目标的位置。无线技术过去大多应用于医疗监护、资产管理、物流等室内环境为主的场景，多以协助用户高效管理为目的。但事实上，室内环境的复杂性对于短距离无线定位技术提出了较多的挑战，而当面对道路交通环境时，RFID信号检测所能面对的障碍物相对较少，显然其效果相较室内环境更易运用。

现在城市道路中对于车辆位置的确认多以摄像头监控为主，在固定的交叉口、高架、高速路段设置摄像头，以监视通行车辆的行驶速度与违法行为，同时拍照记录车辆信息，通过后续图像处理方法，辨别车辆信息，但事实上该方法容易受到环境的影响，尤其是城市雾霾污染严重时，摄像头很大概率无法获取清晰图像。而配备陀螺仪、坡度计，理论上可以计算车辆的爬升高度，但事实上考虑到道路的平整性以及部分地面道路之间的高度差异，采样误差和累计误差会相应方法，无法获取正确数据。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的在车辆垂直高度定位上表现的不足而提供一种基于车联网的城市道路垂直定位系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于车联网的城市道路垂直定位系统，包括路侧设备系统、车载设备、处理服务器和移动终端，所述路侧设备系统包括依次连接的RFID阅读器、数据处理模块和数据通信模块，所述车载设备包括RFID标签，所述移动终端中设有地图应用程序；所述数据通信模块与所述处理服务器连接，所述处理服务器与所述移动终端连接，所述RFID阅读器获取识别距离内的RFID标签的信息，所述RFID阅读器设有多个并以一定密度铺设在检测路段的两侧，所述数据处理模块中含有每个RFID阅读器所在路段的经纬度位置和类型信息。

优选的，所述RFID标签内置于车辆的车牌中，所述RFID标签中记录车辆基本信息。

优选的，所述RFID阅读器采用定向天线，仅检测所在路段的通行车辆。

一种采用上述基于车联网的城市道路垂直定位系统的垂直定位方法，包括以下步骤：

S1、在车辆的RFID标签中和驾驶人员的移动终端的地图应用程序中录入车辆基本信息；

S2、车辆行驶到检测路段后，处理服务器通过路侧设备系统以一定时间周期实时更新车辆信息，所述车辆信息包括车辆身份信息、车辆的经纬度位置信息和车辆的行驶路段类型。