[发明专利]一种焊接保持架的虚焊检测设备及其方法

权利要求书

1.一种焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，包括

分料机构（100），所述分料机构（100）包括分料机（101）和设置在所述分料机（101）一侧的倒T形的分料槽（102）；

检测机构（200），所述检测机构（200）包括两个，且对称安装在分料槽（102）的两端，所述检测机构（200）包括上、下相对设置的上压头（201）和下压头（202），且上压头（201）和下压头（202）能够相对移动，所述上压头（201）的侧面安装有传感头朝下设置的位移传感器（203），所述下压头（202）的侧面设置有与位移传感器（203）相对设置的接触平台（204）；

出料机构（300），所述出料机构（300）包括并列的上出料槽（301）和下出料槽（302），所述下出料槽（302）能够朝向或远离上出料槽（301）所在的方向移动；

控制机构（400），所述控制机构（400）分别与分料机构（100）、检测机构（200）和出料机构（300）相连。

2.根据权利要求1所述的焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，所述分料槽（102）的进料端与震动送料盘（103）相连。

3.根据权利要求1所述的焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，所述分料机（101）包括分料座（104）以及设置在分料座（104）内的直线电机（105），所述直线电机（105）朝向分料槽（102）的方向设置有分料块（106）；

所述直线电机（105）的运行方向与所述分料槽（102）的两个分料方向相同。

4.根据权利要求1所述的焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，所述上压头（201）的顶部和下压头（202）的底部分别连接有伸缩杆（205）。

5.根据权利要求1所述的焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，所述位移传感器（203）活动安装在所述上压头（201）的侧面。

6.根据权利要求5所述的焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，所述上压头（201）的侧面设置有一对与其移动方向相同的滑槽（206），所述滑槽（206）上通过锁定螺栓（207）连接有连接块（208），所述位移传感器（203）固定在连接块（208）上。

7.根据权利要求1所述的焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，所述上压头（201）的底部和下压头（202）的顶部设置有尖部相对的圆锥压头（210）。

8.根据权利要求1所述的焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，所述下出料槽（302）的下端以及下出料槽（302）和上出料槽（301）相接处的下方分别设置有出料桶（303）。

9.根据权利要求1所述的焊接保持架的虚焊检测设备，其特征在于，所述下出料槽（302）的外侧连接有油缸（307）。

10.一种如权利要求1所述的焊接保持架的虚焊检测方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

步骤S1：焊接完成的焊接保持架（1）被送入分料槽（102）中；

步骤S2：分料机（101）将焊接保持架（1）交替送至分料槽（102）两侧的检测机构（200）中；

步骤S3：焊接保持架（1）落至下压头（102）上，上压头（101）和下压头（102）相对移动，挤压焊接保持架（1），位移传感器（203）与接触平台（204）相接触，测得位移信号；

步骤S4：位移传感器（203）将位移信号传输给控制机构（400），控制机构（400）通过位移信号计算焊接保持架（1）的高度，并与设定的焊接保持架（1）的高度进行对比；

步骤S5：若测试的焊接保持架（1）的高度在合格范围内，则执行步骤S6，否则转至步骤S8；

步骤S6：上压头（201）和下压头（202）朝向相反的方向移动，检测过且合格的焊接保持架（1）在下一个待检测保持架（1）的推动下送入上出料槽（301）中；

步骤S7：合格的焊接保持架（1）经过上出料槽（301）从下出料槽（302）的底端落下；

步骤S8：上压头（201）和下压头（202）朝向相反的方向移动，检测过且不合格的焊接保持架（1）在下一个待检测保持架（1）的推动下送入上出料槽（301）中；

步骤S9：下出料槽（302）朝向远离上出料槽（301）的方向移动，不合格的焊接保持架（1）从上出料槽（301）和下出料槽（302）之间的空隙中落下。