[发明专利]手持式钢筋计数仪

说明书

本发明公开一种手持式钢筋计数仪，包括：线激光发射器、双目相机、陀螺仪、数据处理模块、显示屏、手动操作控制模块，其中：线激光发射器根据手动操作控制模块的控制指令发射线激光投射到钢筋端面，当线激光投射到钢筋端面时得到钢筋端面的轮廓激光线；双目相机获取带轮廓激光线的左钢筋端面轮廓图像和右钢筋端面轮廓图像，其中双目相机的左摄像头和右摄像头的参数相同；数据处理模块对左钢筋端面轮廓图像和右钢筋端面轮廓图像进行分析处理，得到钢筋端面轮廓三维数据；数据处理模块根据钢筋端面轮廓三维数据和对应关系，得到钢筋端面轮廓图及钢筋数目信息；显示屏用于显示钢筋端面轮廓图及钢筋数目信息。

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，具体而言，涉及一种手持式钢筋计数仪。

背景技术

在现有的技术方案中，钢筋的计数方式通常是人工计数，计数工人主要使用不同颜色的彩色笔来多次标记以区分已计数和未计数的钢筋。

现有的人工方式，耗时长、劳动强度高、效率低，而且长时间高强度工作后，人眼和大脑容易疲劳，计数误差将会大大增加。

中国专利文献CN201510672905.8公开了一种基于计算机视觉的钢筋数量统计方法，获取被测钢筋束截面的原始彩色图像后转换成灰度图像，再经增强处理后转换成二值图像，然后利用二值图像进行计数。

由于CN201510672905.8的技术方案直接获取钢筋端面原始彩色图像进行图像处理，受限于图像处理技术的技术缺陷，在过亮或过暗的环境或钢筋存在锈蚀情况影响下计数误差较大，无法大量稳定使用。

发明内容

本发明提供一种手持式钢筋计数仪，用以克服现有技术中存在的至少一个问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种手持式钢筋计数仪，包括：线激光发射器、双目相机、陀螺仪、数据处理模块、显示屏、手动操作控制模块，其中：

所述线激光发射器根据所述手动操作控制模块的控制指令发射线激光投射到钢筋端面，当线激光投射到钢筋端面时得到钢筋端面的轮廓激光线；

所述双目相机获取带所述轮廓激光线的左钢筋端面轮廓图像和右钢筋端面轮廓图像，其中所述双目相机的左摄像头和右摄像头的参数相同；

所述数据处理模块对所述左钢筋端面轮廓图像和所述右钢筋端面轮廓图像进行分析处理，得到钢筋端面轮廓三维数据；

所述陀螺仪测量得到手持式钢筋计数仪当前的运动速度以及线激光投射面与钢筋端面间的角度；

所述数据处理模块根据手持式钢筋计数仪当前的运动速度以及线激光投射面与钢筋端面间的角度计算得到投射到钢筋端面上的轮廓激光线线组与运动方式的对应关系，所述运动方式包括手持式钢筋计数仪的运动速度以及线激光投射面与钢筋端面间的角度；并根据所述钢筋端面轮廓三维数据以及所述对应关系，得到钢筋端面轮廓图及钢筋数目信息；

所述显示屏用于显示所述钢筋端面轮廓图及钢筋数目信息。

可选的，所述数据处理模块根据所述钢筋端面轮廓三维数据以及所述对应关系，得到钢筋端面轮廓图及钢筋数目信息包括：

所述数据处理模块通过对三维数据进行量化并利用分水岭变换转化为灰度图像，根据所述灰度图像确定每根钢筋的中心点及数目。

可选的，所述数据处理模块通过对三维数据进行量化并利用分水岭变换转化为灰度图像，根据所述灰度图像确定每根钢筋的中心点及数目包括：

所述数据处理模块根据预设的测量距离范围对得到的钢筋端面完整轮廓三维数据进行二值化，得到二值图像；

对所述二值图像进行分水岭变换，将所述二值图像转换为灰度图像；

将所述灰度图像中的灰度极大值点标记为钢筋中心点，并对得到的钢筋中心点数目进行统计得到钢筋数目。