[发明专利]一种智能家庭综合能源服务机器人

权利要求书

1.一种智能家庭综合能源服务机器人，其特征在于包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括中央处理器、电源模块、液晶显示模块、用能信息采集模块、存储模块、安全监测模块、故障检修模块以及多种通信模块和接口，软件部分包括基于Linux的机器人操作系统、深度神经网络程序、基于长短期记忆循环神经网络的家庭综合能源负荷预测软件、封装的模型预测控制算法优化模块、综合能源服务平台以及手机APP。

2.根据权利要求1所述的智能家庭综合能源服务机器人，其特征在于中央处理器采用Edison芯片，负责处理机器语言指令，作为智能家庭综合能源服务机器人的大脑；用能信息采集模块包括智能电表、智能燃气表，在电、气能源的进口端采集家庭综合能源用能信息；存储模块采用AT24C02芯片和固态硬盘，AT24C02芯片将采集到的用能信息做持久化存储，固态硬盘存放基于Linux的机器人操作系统以及所需软件；相关网络协议随时调取已存储的用能信息，以用能特征曲线的形式呈现在综合能源服务平台和手机APP上；安全监测模块，其采用AT89C51单片机；故障检修模块由无线视频传输设备、光电耦合驱动器MOC3041和双向晶闸管组成，配合安全监测模块运作。

3.根据权利要求1所述的智能家庭综合能源服务机器人，其特征在于基于Linux的机器人操作系统负责管理家庭综合能源服务机器人硬件与软件资源；深度神经网络程序对家庭综合能源服务机器人获得的各种信息进行深度学习，使智能家庭综合能源服务机器人能根据将来产生的信息做出智能化决断；基于长短期记忆循环神经网络的家庭综合能源负荷预测软件，对家庭综合能源负荷进行短期预测；封装的模型预测控制算法优化模块，将已存储的特征用能曲线结合能源价格进行智能优化，得到高性价比的能源使用方案，达到多能互补的效果；多种通信模块及相关通信协议，采用WIFI作为嵌入式通信芯片，安装于各个设备上，利用TCP/IP协议将设备接入互联网；综合能源服务平台和手机APP，接收来自WIFI通信模块通过相关协议发送的用能信息、故障诊断信息、故障现场视频信息，并在深度神经网络程序下，实现人机智能互动、节能方案推送以及综合能源服务平台和手机APP的自主学习与更新。