[发明专利]一种安全状态控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种安全状态控制方法，应用于纯电动汽车，其特征在于，包括：

在接收进入安全状态的指示信号后，获取驱动电机的第一当前温度，以及在当前工况下若采用主动短路ASC的控制方式进入安全状态并达到稳态后，所述驱动电机的稳态电流；

若所述稳态电流小于所述驱动电机的去磁电流，且所述第一当前温度小于所述驱动电机执行所述ASC的限制温度，则执行所述ASC；

其中，还包括：

若所述稳态电流大于或等于所述去磁电流，或者所述第一当前温度大于或等于所述限制温度，则获取在当前工况下若采用关闭驱动系统调制输出SPO的控制方式进入安全状态，所述驱动电机产生的预计反电动势；

若所述预计反电动势小于连接在高压直流母线上的零部件的最高耐受电压，则执行所述SPO，否则执行所述ASC；

获取所述在当前工况下若采用主动短路ASC的控制方式使车辆进入安全状态，并达到稳态后，所述驱动电机的稳态电流，包括：

进行至少一个周期的迭代计算，其中，根据上一周期的所述驱动电机的d轴电感和q轴电感，计算本周期所述驱动电机的d轴电流和q轴电流；

若本周期d轴电流和q轴电流较上一周期的d轴电流和q轴电流的变化率小于第二预设值，则所述本周期的d轴电流和q轴电流为所述稳态电流；

迭代计算采用下列公式：

其中，i_d(n)与i_q(n)为所述本周期电机的d轴电流和q轴电流，L_q[i_d(n-1),i_q(n-1)]与L_q[i_d(n-1),i_q(n-1)]为上周期电机的d轴电感和q轴电感，ψ_f(T_m)为永磁体磁链，R_s(T_m)为电机定子绕组电阻，p为电机的极对数，ω为电机转子的机械角速度，

L_q[i_d(n-1),i_q(n-1)]与L_q[i_d(n-1),i_q(n-1)]根据上一迭代周期所获得电机稳态d轴电流和q轴电流，经查表得到，

ψ_f(T_m)根据电机当前温度查表得到，

R_s(T_m)根据电机当前温度查表得到。

2.根据权利要求1所述的安全状态控制方法，其特征在于，还包括：

在执行所述ASC时，监测当前所述驱动电机的实际制动扭矩，以及在当前工况下若采用关闭驱动系统调制输出SPO的控制方式，所述驱动电机的预计制动扭矩；

若所述实际制动扭矩与所述预计制动扭矩的差值小于第一预设值，则获取在当前工况下若采用所述SPO的控制方式，所述驱动电机的预计反电动势；

若所述预计反电动势小于连接高压直流母线的零部件的最高耐受电压，则切换至执行所述SPO。

3.根据权利要求2所述的安全状态控制方法，其特征在于，获取所述在当前工况下若采用所述SPO的控制方式，所述驱动电机的预计制动扭矩，包括：

获取所述驱动电机的当前转速和第二当前温度；

根据所述当前转速、所述第二当前温度和预设的配置文件，获取所述预计制动扭矩，其中所述配置文件包括电机转速、电机温度与电机制动扭矩的对应关系。

4.一种安全状态控制装置，基于权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在接收进入安全状态的指示信号后，获取驱动电机的第一当前温度，以及在当前工况下若采用主动短路ASC的控制方式进入安全状态并达到稳态后，所述驱动电机的稳态电流；

第一执行模块，用于在所述稳态电流小于所述驱动电机的去磁电流，且所述第一当前温度小于所述驱动电机执行所述ASC的限制温度时，执行所述ASC。