[发明专利]激光测距标定方法、装置、系统和计算机设备

说明书

本申请涉及一种激光测距标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。采用本方法能够缩短激光测距标定过程的时间，提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及激光技术领域，特别是涉及一种激光测距标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

激光测距技术，以其测距精度高，测量距离远等优点成为一种主流的测距技术；相应地，激光测距装置的测距精度标定(校准)是生产过程中非常重要的一个环节。

传统的标定方法是通过移动反光板到不同位置，然后发射激光信号，并检测激光信号在遇到反光板后的回波信号，通过获取激光信号和回波信号之间的飞行时间，计算得到不同位置的多个测试距离值；并根据不同位置的多个测试距离值和上述不同位置的多个标准距离值，对激光测距装置进行标定。

然而，移动反光板的操作耗费人力和大量时间，严重制约了标定效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决激光测距标定过程费时、生产效率低的问题的激光测距标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。

第一方面，一种激光测距标定方法，所述方法包括：

控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距；在激光发射光路上的预设位置集合中的每个预设位置上设置有一个调光玻璃；所述光学模式包括：透光模式和反光模式；

获取所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值及对应的激光测距得到的测试距离值；

根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据。

在其中一个实施例中，所述每个预设位置的标准距离值为所述每个预设位置与激光测距装置之间的距离值。

在其中一个实施例中，所述控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距，包括：

控制目标预设位置上的调光玻璃为反光模式，以及控制所述目标预设位置与激光测距装置之间的所有调光玻璃为透光模式，以进行所述目标预设位置的激光测距。

在其中一个实施例中，在所述激光发射光路上依次远离激光测距装置的第一预设位置、第二预设位置、第三预设位置，分别设置有一个调光玻璃；

所述控制多个调光玻璃的光学模式，以进行至少一个预设位置的激光测距，包括：

控制所述第一预设位置的调光玻璃为反光模式，以进行所述第一预设位置的激光测距；所述第一预设位置在激光发射光路上与激光测距装置距离最近；

控制所述第一预设位置的调光玻璃为透光模式，以及控制所述第二预设位置的调光玻璃为反光模式，以进行所述第二预设位置的激光测距；

控制所述第一预设位置、第二预设位置的调光玻璃为透光模式，以及控制所述第三预设位置上的调光玻璃为反光模式，以进行所述第三预设位置的激光测距。

在其中一个实施例中，所述根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，生成激光测距标定数据，包括：

根据所述预设位置集合中每个预设位置的标准距离值和对应的测试距离值，计算每个预设位置的距离校准值；