[发明专利]一种图像目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种图像目标检测方法，其特征在于：

S1.在特征提取网络中，获取其中至少2个阶段的输出数据，并对所述输出数据进行融合，生成超特征图；

S2.通过目标候选区域提取网络对所述超特征图进行候选区域提取，得到目标候选区域；

S3.在所述超特征图和所述目标候选区域的基础上对目标进行标定。

2.根据权利要求1所述的图像目标检测方法，其特征在于：在步骤S1中，在获取所述输出数据中，还包括对所述输出数据进行采样，所述采样包括上采样和/或下采样。

3.根据权利要求2所述的图像目标检测方法，其特征在于：在步骤S1中，所述融合包括在通道维度对所述输出数据进行叠加。

4.根据权利要求3所述的图像目标检测方法，其特征在于：在步骤S1中，所述融合还包括对叠加后的数据进行卷积处理。

5.根据权利要求4所述的图像目标检测方法，其特征在于：在步骤S1中，获取3个阶段的输出数据，并对所获取的第1阶段的输出数据进行下采样；对所获取的第3阶段的输出数据进行上采样。

6.根据权利要求5所述的图像目标检测方法，其特征在于：在步骤S1中，所述3个阶段为所述特征提取网络的第2阶段、第3阶段和第4阶段。

7.根据权利要求1至6任一项所述的图像目标检测方法，其特征在于：在步骤S3中，通过旋转标定框生成网络在所述超特征图和所述目标候选区域的基础上对目标进行标定。

8.根据权利要求7所述的图像目标检测方法，其特征在于：在步骤S3中，在对目标进行标定后，还包括检测同类目标的任意两个标定框的交并比，当所述交并比大于预设阈值时，以置信度最大的标定框作为标定结果。

9.根据权利要求8所述的图像目标检测方法，其特征在于：在步骤S3后还包括步骤S4，统计所述标定结果的长宽比特征，并根据所述统计数据调整所述目标候选区域提取网络的长宽比特征。

10.一种图像目标检测装置，包括处理器和存储器，其特征在于：所述存储器中存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时可实现如权利要求1至9任一项所述的方法。