[发明专利]一种具有回料功能的点胶机

说明书

本发明公开了一种具有回料功能的点胶机，包括底架，两个Y轴电机架，X轴横梁，以及点胶模块；每个Y轴电机架上分别设置有一个Y轴直线电机，X轴横梁的两端分别与对应的那个Y轴直线电机的动子连接；X轴横梁上设置有一个X轴直线电机；所述底架上设置有至少一个送料机构，每个送料机构分别包括支架，设置在支架顶部的送料皮带，以及设置在支架底部的回料皮带。本发明提供的具有回料功能的点胶机能够对料盘自动收回，且送料和回料互不干涉，使得点胶机的工作效率得到提高。此外，由于点胶模块通过安装板和夹套的方式与X轴直线电机的动子连接，便于用户根据实际需求更换或者增加其他功能头，使得所述具有回料功能的点胶机的功能得到扩展。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，特别涉及一种具有回料功能的点胶机。

背景技术

点胶机应用广泛，现有技术(如授权公开号为CN 207238369U的专利)中的点胶机虽然可以三轴运动以实现自动点胶，但不具备回料装置，限制了工作效率的进一步提高。此外，现有的点胶机的点胶组件安装结构固定，用户难以对其进行改装。因此，有必要提出一种新的点胶机，该点胶机不仅能够自动送料，且具备回料的功能，能够进一步提高点胶机的工作效率；此外，该点胶组件的模块化程度更高，便于应用中，用户可以根据实际生产需求对其进行改装、增加或更换其他的功能头。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种具有回料功能的点胶机，旨在解决现有技术中点胶机不具备自动回料功能的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种具有回料功能的点胶机，包括底架，设置在底架上的两个Y轴电机架，X轴横梁，以及点胶模块；每个Y轴电机架上分别设置有一个Y轴直线电机，X轴横梁的两端分别与对应的那个Y轴直线电机的动子连接；X轴横梁上设置有一个X轴直线电机，所述点胶模块与X轴直线电机的动子连接；所述底架上设置有至少一个送料机构，每个送料机构分别包括支架，设置在支架顶部的送料皮带，以及设置在支架底部的回料皮带。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，每个送料机构的支架上分别设置有若干块顶升板，每块顶升板上分别设置有若干个顶杆；所述具有回料功能的点胶机还包括用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，每个送料机构的支架顶部的两侧分别设置有多个压料气缸，每个压料气缸的活塞杆端部分别连接有一块压料板。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，每块顶升板的两端分别设置有一个三角块，每个三角块的斜面朝下；驱动装置包括底板，与底板可滑动地连接的框架，以及用于驱动框架直线移动的驱动电机；所述框架对应各个三角块处分别设置有一个滚轮，每个滚轮与对应的那个三角块的斜板相抵；每块顶升板的两端分别和底板之间竖直地连接有直线导杆。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，每个送料机构的支架分别包括两个平行设置的支架单元，两个支架单元之间分别通过丝杆连接，每根丝杆分别对应地连接有丝杆电机；每个支架单元分别包括底梁和顶梁，每根顶梁分别连接有两根上立柱，每根上立柱的底部分别设置有一个滑块；每根底梁分别连接有两根下立柱，每根下立柱分别与对应的那根上立柱连接；所述驱动装置的底板上设置有四根直线导轨，每个滑块分别与对应的那根直线导轨连接。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，底架上共设置有两个送料机构。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，所述点胶模块设置在一个竖直安装板上，该竖直安装板连接有两个夹套，每个夹套的内腔的形状与X轴直线电机的动子的外形相适应。

进一步地，所述的具有回料功能的点胶机中，所述竖直安装板上还设置有CCD相机和同轴光源。