[发明专利]一种具有回料功能的点胶机

权利要求书

1.一种具有回料功能的点胶机，包括底架，设置在底架上的两个Y轴电机架，X轴横梁，以及点胶模块；其特征在于，每个Y轴电机架上分别设置有一个Y轴直线电机，X轴横梁的两端分别与对应的那个Y轴直线电机的动子连接；X轴横梁上设置有一个X轴直线电机，所述点胶模块与X轴直线电机的动子连接；所述底架上设置有至少一个送料机构，每个送料机构分别包括支架，设置在支架顶部的送料皮带，以及设置在支架底部的回料皮带；每个送料机构的支架上分别设置有若干块顶升板，每块顶升板上分别设置有若干个顶杆；所述具有回料功能的点胶机还包括用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置；每块顶升板的两端分别设置有一个三角块，每个三角块的斜面朝下；驱动装置包括底板，与底板可滑动地连接的框架，以及用于驱动框架直线移动的驱动电机；所述框架对应各个三角块处分别设置有一个滚轮，每个滚轮与对应的那个三角块的斜板相抵；每块顶升板的两端分别和底板之间竖直地连接有直线导杆；每个送料机构的支架顶部的两侧分别设置有多个压料气缸，每个压料气缸的活塞杆端部分别连接有一块压料板；每个送料机构的支架分别包括两个平行设置的支架单元，两个支架单元之间分别通过丝杆连接，每根丝杆分别对应地连接有丝杆电机；每个支架单元分别包括底梁和顶梁，每根顶梁分别连接有两根上立柱，每根上立柱的底部分别设置有一个滑块；每根底梁分别连接有两根下立柱，每根下立柱分别与对应的那根上立柱连接；所述驱动装置的底板上设置有四根直线导轨，每个滑块分别与对应的那根直线导轨连接。

2.根据权利要求1所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，底架上共设置有两个送料机构。

3.根据权利要求1所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，所述点胶模块设置在一个竖直安装板上，该竖直安装板连接有两个夹套，每个夹套的内腔的形状与X轴直线电机的动子的外形相适应。

4.根据权利要求3所述的具有回料功能的点胶机，其特征在于，所述竖直安装板上还设置有CCD相机和同轴光源。