[发明专利]一种机加工设备自动上料机

说明书

一种机加工设备自动上料机，包括工件输送装置、升降装置和上料装置；所述工件输送装置设有前高后低倾斜布置的输送辊道，通过所述输送辊道将工件传送至升降装置工作区域；所述升降装置设有升降支撑架、升降驱动机构和升降平台，所述升降支撑架固定在水平地面上，所述升降驱动机构安装在升降支撑架上，所述升降平台与升降驱动机构配装，通过升降驱动机构带动升降平台上下运动；所述上料装置位于升降平台上，当升降平台运动至机加工设备的进料辊道高度位置时，通过上料装置将工件传送至机加工设备的进料辊道上。本发明解决了人工上料存在的劳动强度大、操作者人身安全难以保证的问题，达到了改善工作条件、保证生产节拍一致性的目的。

技术领域

本发明涉及一种自动上料机，尤其是一种匹配数控机加工设备的汽车制动盘工件自动上料机。

背景技术

制动盘是汽车制动系统中的关键部件, 车辆在行驶过程中通过踩刹车使制动卡钳夹住制动盘，两者相对摩擦产生制动力，从而起到减速或者停车的作用。为了保证制动盘装配的可靠性和良好的制动效果，对其制动面粗糙度、连接座与回转孔中心轴线的垂直度及连接孔的位置度均提出了较高要求，因此在制动盘的毛坯件铸造成型后还需进行机加工处理。

目前，制动盘机加工生产线已基本实现自动化运行，但工件的上料和下料过程还是由人工操作完成的，特别是通过桁架机构实现的上料过程，由于上料滑道较高，人工上料不仅劳动强度大，还存在工件掉落砸伤操作人员的隐患，另外人工上料也难以保证生产节拍的一致性，因此，优化设计一种匹配数控机加工设备的汽车制动盘工件自动上料机势在必行。

发明内容

本发明提供一种机加工设备自动上料机，旨在解决人工上料存在的劳动强度大、操作者人身安全难以保证的问题，达到改善工作条件、保证生产节拍一致性的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机加工设备自动上料机，包括工件输送装置、升降装置和上料装置；所述工件输送装置设有前高后低倾斜布置的输送辊道，所述输送辊道后端与升降装置对接，通过输送辊道将工件传送至升降装置工作区域；所述升降装置设有升降支撑架、升降驱动机构和升降平台，所述升降支撑架固定在水平地面上，所述升降驱动机构安装在升降支撑架上，所述升降平台与升降驱动机构配装，通过升降驱动机构带动升降平台上下运动；所述上料装置位于升降平台上，当升降平台运动至机加工设备的进料辊道高度位置时，通过上料装置将工件传送至机加工设备的进料辊道上。

上述机加工设备自动上料机，所述升降驱动机构包括升降电机、减速器、水平链轮链条传动组件和竖直链轮链条传动组件；所述竖直链轮链条传动组件对称设置两组，升降平台固定在两组竖直链轮链条传动组件的链条上；所述升降电机通过减速器带动水平链轮链条传动组件运转；所述水平链轮链条传动组件的两个链轮与竖直链轮链条传动组件的主动链轮同轴装配，由水平链轮链条传动组件带动竖直链轮链条传动组件运转，实现升降平台的上下运动。

上述机加工设备自动上料机，所述升降装置还设有升降导向机构；所述升降导向机构包括导向杆和导向套，所述导向套安装在升降支撑架四角位置处，所述导向杆以间隙配合方式穿入导向套中，导向杆上端与升降平台固定装配。

上述机加工设备自动上料机，在所述升降支撑架后端设置挡板。

上述机加工设备自动上料机，所述工件输送装置还设有底座、侧护板和盖板；所述底座固定在水平地面上，在底座左右两侧安装侧护板；所述输送辊道上下布置两层，均安装在侧护板上，在上层输送辊道和下层输送辊道尾部分别设置挡料机构，在挡料机构位置处设置盖板；所述盖板固定在底座上。

上述机加工设备自动上料机，所述挡料机构包括旋转架、前挡料杆、后挡料杆和旋转架驱动单元；所述旋转架驱动单元固定在侧护板上，其输出轴与旋转架连接；所述前挡料杆和后挡料杆分别安装在旋转架的前后两个旋转臂上。

上述机加工设备自动上料机，所述旋转架驱动单元为旋转气缸组件。