[发明专利]一种机加工设备自动上料机在审
| 申请号： | 201910147003.0 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109746749A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘立华;王剑刚;杨盼林;周宇 | 申请（专利权）人： | 布雷博惠联（廊坊）制动系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/05 | 分类号： | B23Q7/05;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 汤志强 |
| 地址： | 065099 河北省廊坊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降平台 升降驱动机构 升降支撑架 上料装置 升降装置 工件输送装置 机加工设备 自动上料机 工件传送 加工设备 输送辊道 种机 高度位置 工作区域 进料辊道 前高后低 倾斜布置 人工上料 人身安全 上下运动 生产节拍 水平地面 进料辊 配装 保证 | ||
1.一种机加工设备自动上料机，其特征是，它包括工件输送装置（1）、升降装置（2）和上料装置（3）；所述工件输送装置（1）设有前高后低倾斜布置的输送辊道，所述输送辊道后端与升降装置（2）对接，通过输送辊道将工件（4）传送至升降装置工作区域；所述升降装置（2）设有升降支撑架（2-1）、升降驱动机构（2-4）和升降平台（2-5），所述升降支撑架（2-1）固定在水平地面上，所述升降驱动机构（2-4）安装在升降支撑架（2-1）上，所述升降平台（2-5）与升降驱动机构（2-4）配装，通过升降驱动机构（2-4）带动升降平台（2-5）上下运动；所述上料装置（3）位于升降平台（2-5）上，当升降平台（2-5）运动至机加工设备（5）的进料辊道（5-1）高度位置时，通过上料装置（3）将工件（4）传送至机加工设备（5）的进料辊道（5-1）上。
2.根据权利要求1所述的机加工设备自动上料机，其特征是，所述升降驱动机构（2-4）包括升降电机（2-4-1）、减速器（2-4-3）、水平链轮链条传动组件（2-4-2）和竖直链轮链条传动组件（2-4-4）；所述竖直链轮链条传动组件（2-4-4）对称设置两组，升降平台（2-5）固定在两组竖直链轮链条传动组件（2-4-4）的链条上；所述升降电机（2-4-1）通过减速器（2-4-2）带动水平链轮链条传动组件（2-4-2）运转；所述水平链轮链条传动组件（2-4-2）的两个链轮与竖直链轮链条传动组件（2-4-4）的主动链轮同轴装配，由水平链轮链条传动组件（2-4-2）带动竖直链轮链条传动组件（2-4-4）运转，实现升降平台（2-5）的上下运动。
3.根据权利要求2所述的机加工设备自动上料机，其特征是，所述升降装置（2）还设有升降导向机构；所述升降导向机构包括导向杆（2-2）和导向套（2-3），所述导向套（2-3）安装在升降支撑架（2-1）四角位置处，所述导向杆（2-2）以间隙配合方式穿入导向套（2-3）中，导向杆（2-2）上端与升降平台（2-5）固定装配。
4.根据权利要求3所述的机加工设备自动上料机，其特征是，在所述升降支撑架（2-1）后端设置挡板（2-6）。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机加工设备自动上料机，其特征是，所述工件输送装置（1）还设有底座（1-1）、侧护板（1-4）和盖板（1-5）；所述底座（1-1）固定在水平地面上，在底座（1-1）左右两侧安装侧护板（1-4）；所述输送辊道上下布置两层，均安装在侧护板（1-4）上，在上层输送辊道（1-3）和下层输送辊道（1-2）尾部分别设置挡料机构（1-7），在挡料机构（1-7）位置处设置盖板（1-5）；所述盖板（1-5）固定在底座（1-1）上。
6.根据权利要求5所述的机加工设备自动上料机，其特征是，所述挡料机构（1-7）包括旋转架（1-7-1）、前挡料杆（1-7-2）、后挡料杆（1-7-3）和旋转架驱动单元（1-7-4）；所述旋转架驱动单元（1-7-4）固定在侧护板（1-4）上，其输出轴与旋转架（1-7-1）连接；所述前挡料杆（1-7-2）和后挡料杆（1-7-3）分别安装在旋转架（1-7-1）的前后两个旋转臂上。
7.根据权利要求6所述的机加工设备自动上料机，其特征是，所述旋转架驱动单元（1-7-4）为旋转气缸组件。
8.根据权利要求7所述的机加工设备自动上料机，其特征是，所述上层输送辊道（1-3）长度小于下层输送辊道（1-2）的长度，在上层输送辊道（1-3）前端形成下层输送辊道（1-2）上料避让空间。
9.根据权利要求8所述的机加工设备自动上料机，其特征是，所述上料装置（3）设有上料电机（3-1）、上料链轮链条传动组件（3-2）和上料辊道（3-3），所述上料电机（3-1）通过上料链轮链条传动组件（3-2）驱动上料辊道（3-3）运转。
10.根据权利要求9所述的机加工设备自动上料机，其特征是，它还设有PLC控制系统；所述PLC控制系统包括工件位置传感器、处理器和升降平台行程开关（2-8）；所述工件位置传感器由第一工件位置传感器（1-6）和第二工件位置传感器（1-8）组成，其中第一工件位置传感器（1-6）布置在工件输送装置（1）的盖板（1-5）上，第二工件位置传感器（1-8）布置在挡料机构（1-7）中旋转架（1-7-1）的前旋转臂上，第一工件位置传感器（1-6）和第二工件位置传感器（1-8）与处理器输入端连接，所述处理器输出端与挡料机构（1-7）中旋转架驱动单元（1-7-4）、升降装置（2）中升降电机（2-4-1）及上料装置（3）中上料电机（3-1）的控制开关连接；所述升降平台行程开关（2-8）安装升降支撑架（2-1）上，数量为三组，分别与工件输送装置（1）的上层输送辊道（1-3）、下层输送辊道（1-2）及机加工设备进料辊道（5-1）高度对应，在升降平台（2-5）上设置与升降平台行程开关（2-8）配合的感应块（2-7）。
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