[发明专利]一种防护救助型代步椅及防护救助代步系统

说明书

本发明提供了一种防护救助型代步椅，用于对用户进行移动，其特征在于，包括：座椅机构，具有可折叠式座椅；驱动机构，具有多对驱动轮以及驱动电机；以及控制机构，具有信号输入部、指令形成部以及移动侧控制部，信号输入部具有用于让用户根据需求输入移动信号的输入面板，指令形成部根据移动信号形成相对应的移动指令，移动侧控制部根据移动指令对驱动机构进行控制，从而对座椅机构进行移动，进一步移动用户。本发明还提供了一种防护救助代步系统，包括多个上述防护救助型代步椅；以及管理装置，通过通信网络与每个防护救助型代步椅相连接，用于对防护救助型代步椅及相对应的用户进行管理。

技术领域

本发明涉及一种防护救助型代步椅以及一种防护救助代步系统。

背景技术

对于老年人和残疾人，日常生活中最为常见的代步工具就是轮椅，但是传统的轮椅必须靠人力推行前进，对于体能较差的老年人和残疾人来说，若身边无人照应，想独自出行十分困难。

为了帮助老年人和残疾人独自出行，现有技术中出现了一些电动轮椅，然而这些电动轮椅不但价格昂贵，而且其结构都较为复杂，重量较大并且无法折叠，因此在使用完成后或面对无法使用的场景时 (例如上下楼梯、大斜坡等)搬运或者移动这些电动轮椅都较为困难。另一方面，这些电动轮椅不具有通信和求救功能，若老年人和残疾人独自出行时遇到困难或突发状况很难及时向他人求助。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种防护救助型代步椅，用于对用户进行移动，其特征在于，包括：座椅机构，具有用于承载用户的可折叠式座椅；驱动机构，具有设置在座椅机构下方的多对驱动轮以及用于驱动驱动轮的驱动电机；以及控制机构，用于控制驱动机构从而对座椅机构进行移动，进而对用户进行移动，其中，控制机构具有信号输入部、指令形成部以及移动侧控制部，信号输入部具有用于让用户根据需求输入移动信号的输入面板，指令形成部根据移动信号形成相对应的移动指令。移动侧控制部根据移动指令对驱动机构进行控制，从而对座椅机构进行移动，进一步移动用户。

本发明提供了一种防护救助型代步椅，还可以具有这样的特征，可折叠式座椅包括：箱部，具有箱体和箱盖，箱盖位于箱部远离可折叠式座椅的一侧，箱体和箱盖通过第一转动轴连接从而使得箱盖能够绕着第一转动轴转动，进而使得箱部打开或闭合，承载板，用于承载用户，承载板的一端通过第二转动轴安装在箱体上从而使得承载板能够绕第二转动轴转动；脚踏板，脚踏板的一端通过第三转动轴安装在箱体的下端从而使得脚踏板能够绕第三转动轴转动；以及支撑杆，用于支撑承载板，支撑杆的一端通过第四转动轴安装在脚踏板上从而使得支撑杆能够绕第四转动轴转动，扶手，用于保护用户，通过第五转动轴安装在承载板上，其中，承载板的另一端具有固定部，该固定部的形状与支撑杆的另一端相适应，从而使得支撑杆能够卡合在固定部处，进而支撑承载板，当可折叠式座椅折叠时，承载板与箱体相平齐，脚踏板与箱体相平齐，支撑杆与脚踏板相平齐。

本发明提供了一种防护救助型代步椅，还可以具有这样的特征，其中，驱动电机包括安装在脚踏板底部的第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的驱动方向相反。

本发明提供了一种防护救助型代步椅，还可以具有这样的特征，其中，驱动轮为麦克纳姆轮，数量为2对，驱动轮分别设置在脚踏板的一端和另一端的两侧并且通过第一驱动轴安装在驱动电机上。

本发明提供了一种防护救助型代步椅，还可以具有这样的特征，其中，箱部的底部还安装有多个万向轮，万向轮的数量和位置与驱动轮的数量和位置相对应，用于辅助驱动机构对座椅机构进行移动。