[发明专利]一种防护救助型代步椅及防护救助代步系统

权利要求书

1.一种防护救助型代步椅，用于对用户进行移动，其特征在于，包括：

座椅机构，具有用于承载所述用户的可折叠式座椅；

驱动机构，具有设置在所述座椅机构下方的多对驱动轮以及用于驱动所述驱动轮的驱动电机；以及

控制机构，用于控制所述驱动机构从而对所述座椅机构进行移动，进而对所述用户进行移动，

其中，所述控制机构具有信号输入部、指令形成部以及移动侧控制部，

所述信号输入部具有用于让所述用户根据需求输入移动信号的输入面板，

所述指令形成部根据所述移动信号形成相对应的移动指令，

所述移动侧控制部根据所述移动指令对所述驱动机构进行控制，从而对所述座椅机构进行移动，进一步移动所述用户。

2.根据权利要求1所述的防护救助型代步椅，其特征在于：

所述可折叠式座椅包括：

箱部，具有箱体和箱盖，所述箱盖位于所述箱部远离所述可折叠式座椅的一侧，所述箱体和所述箱盖通过第一转动轴连接从而使得所述箱盖能够绕着所述第一转动轴转动，进而使得所述箱部打开或闭合；

承载板，用于承载所述用户，所述承载板的一端通过第二转动轴安装在所述箱体上从而使得所述承载板能够绕所述第二转动轴转动；

脚踏板，所述脚踏板的一端通过第三转动轴安装在所述箱体的下端从而使得所述脚踏板能够绕所述第三转动轴转动；以及

支撑杆，用于支撑所述承载板，所述支撑杆的一端通过第四转动轴安装在所述脚踏板上从而使得所述支撑杆能够绕所述第四转动轴转动；

扶手，用于保护所述用户，通过第五转动轴安装在所述承载板上，

其中，所述承载板的另一端具有固定部，该固定部的形状与所述支撑杆的另一端相适应，从而使得所述支撑杆能够卡合在所述固定部处，进而支撑所述承载板，

当所述可折叠式座椅折叠时，所述承载板与所述箱体相平齐，所述脚踏板与所述箱体相平齐，所述支撑杆与所述脚踏板相平齐。

3.根据权利要求2所述的防护救助型代步椅，其特征在于：

其中，所述驱动电机包括安装在所述脚踏板底部的第一驱动电机和第二驱动电机，

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动方向相反。

4.根据权利要求2所述的防护救助型代步椅，其特征在于：

其中，所述驱动轮为麦克纳姆轮，数量为2对，

所述驱动轮分别设置在所述脚踏板的一端和另一端的两侧并且通过第一驱动轴安装在所述驱动电机上。

5.根据权利要求2所述的防护救助型代步椅，其特征在于：

其中，所述箱部的底部还安装有多个万向轮，

所述万向轮的数量和位置与所述驱动轮的数量和位置相对应，用于辅助所述驱动机构对所述座椅机构进行移动。

6.根据权利要求2所述的防护救助型代步椅，其特征在于：

其中，所述箱体靠近所述可折叠式座椅的一侧设有多个第二凹陷部，

所述第二凹陷部的长度与所述驱动轮的直径相适应，所述第二凹陷部的宽度与所述驱动轮的宽度相适应，

所述第二凹陷部的数量与所述驱动轮的数量相适应，从而使得当所述可折叠式座椅折叠时，所述驱动轮能够放置在相对应的所述第二凹陷部中，

所述脚踏板的一端和另一端的两侧具有多个第一凹陷部，所述驱动轮均位于相对应的所述第一凹陷部处，

所述第一凹陷部的长度与所述驱动轮的直径相适应，所述第一凹陷部的宽度与所述驱动轮的宽度相适应，

所述第一凹陷部的数量与所述驱动轮的数量相适应。