[发明专利]一种轨道交通车厢内实时人数统计方法和装置

说明书

本发明涉及一种轨道交通车厢内实时人数统计方法和装置，包括，通过从列车的所有车厢内的每一个摄像头拍摄的实时监控视频抽取图像帧数据，将图像帧数据进行预处理；将经过预处理的图像帧数据载入已训练完成的人数检测模型中，得到当前时刻每一个所述摄像头所拍摄的车厢区域的预测人数；将当前时刻列车所有车厢内的每一个摄像头所拍摄的车厢区域的预测人数利用最小二乘法公式进行计算，得到当前时刻列车的总预测人数。这种方法不需要对图像帧数据进行拼接、融合或划定ROI区域，通过构建数学模型，简单有效，提高了人数统计的精度。

技术领域

本发明涉及计算机视觉中的图像处理技术领域，尤其涉及一种轨道交通车厢内实时人数统计方法和装置。

背景技术

目前，现有技术中对列车内实时人数统计方法主要有采用红外线装置、压力传感器和基于视频图像分析进行人数统计，采用红外线装置和压力传感器的方式由于检测结果和实际情况误差较大，已不能满足目前的实际需要，而基于视频图像分析的车厢内人数统计目前主要基于单点摄像头获得人数统计，但是车厢内单点摄像头只能拍摄车厢内的特定区域，得到特定区域的车厢人数，与车厢内的实际人数差异较大，也无法满足实际需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种轨道交通车厢内实时人数统计方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下，包括以下步骤：

S1、从列车的所有车厢内的每一个摄像头拍摄的实时监控视频抽取图像帧数据，将所述图像帧数据进行预处理；

S2、将经过预处理的图像帧数据载入已训练完成的人数检测模型中，得到当前时刻每一个所述摄像头所拍摄的车厢区域的预测人数；

S3、将所述当前时刻列车所有车厢内的每一个摄像头所拍摄的车厢区域的预测人数利用最小二乘法公式进行拟合，得到当前时刻列车的总预测人数。

本发明的有益效果是：通过将列车所有车厢内的每一个摄像头拍摄的视频监控的图像帧数据载入训练完成的人数检测模型，得到列车所有车厢内的每一个摄像头所拍摄的车厢区域的预测人数，将列车所有车厢内的每一个摄像头所拍摄的车厢区域的预测人数使用最小二乘法公式进行拟合，得到列车每个车厢的预测人数，进而得到列车的所有预测人数，这种方法不需要对图像帧数据进行拼接、融合或划定ROI区域，通过构建数学模型的方法，简单有效，提高了人数统计的精度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述步骤S3具体步骤包括：

将当前时刻列车所有车厢内的每一个摄像头所拍摄的车厢区域的预测人数写入矩阵X中，其中，为第m号车厢内第n个摄像头所拍摄车厢区域的预测人数；

获取预先计算得到的最优参数β，其中，β_m为第m号车厢对应的最优参数；

将所述β和矩阵X代入最小二乘法公式得到列车内每个车厢的预测人数y_m；

将所述列车的每个车厢的预测人数y_m累加，得到列车的总预测人数y。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用最小二乘法对列车所有车厢内的每一个摄像头所拍摄车厢区域的预测人数进行拟合，方法简便，提升了人数统计的精度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，经过预先计算得到的最优参数β的具体步骤包括：

将历史时刻列车每节车厢的人数进行人工统计，得到历史时刻列车每节车厢的人工统计人数y′，其中，y′_m是第m号车厢的人工统计人数；