[发明专利]浮动定心组装连接设备及方法

说明书

本发明提供一种浮动定心组装连接设备及方法，用于包括第一圆孔的第一件体以及包括第二圆孔的第二件体的圆心上下对齐连接，浮动定心组装连接设备包括固定座、浮动定位件以及弹性件。第一件体以及第二件体固定于固定座上，固定座包括中部空腔以及与中部空腔上端连通的座孔，浮动定位件设置于中部空腔，弹性件连接在固定座和浮动定位件之间，其中，浮动定位件包括锥形部，锥形部于座孔穿出后穿入于第一圆孔以及第二圆孔，用以促使所述第一圆孔与所述第二圆孔的圆心上下对齐。本发明的浮动定心组装连接设备及方法采用具有锥形部的浮动定位件的浮动定心方式，保证第一件体和第二件体同心的同时实现两者的紧密贴合，成本低且速度快。

技术领域

本发明涉及一种定心连接设备，具体地说，是涉及一种用于需要实现有定心连接要求的两零件的定位、组装的自动化设备。本发明还涉及一种浮动定心组装连接设备及方法。

背景技术

目前电子产品的生产组装工艺中，经常需要将两零件进行同心定位以及连接组装(连接包括焊接、螺纹连接、粘接等固结方式)。如图1所示，在保持薄片11上的圆孔111和壳体12上的圆孔121的圆心对齐的前提下，实现薄片11的下表面112和壳体12的表面122的紧密贴合，并于薄片11的四个顶角处实现对薄片11和壳体12的焊接。之后，保持壳体12固定的前提下，再于已完成焊接的薄片11和壳体12上组装入另一组件。现有技术实现该过程的定位方式采用的是视觉补偿的方式来实现薄片11的圆孔111和壳体12的圆孔 121的圆心对齐。具体过程为：先将壳体12放置于固定位置，再于放置薄片 11的位置利用相机确定薄片11的圆孔111的中心位置，相机将数据传输给控制器后控制器计算出薄片11的圆孔111的圆心和壳体12的圆孔121的圆心的偏差，再由三轴搬运模组对薄片11进行搬运至壳体12附近并进行焊接。

现有技术主要有以下两处不足：

1、视觉系统和三轴搬运模组价格相对较高，故实现该动作的成本也相对较高。

2、先需确定薄片位置再由三轴搬运薄片，该过程花费时间较长，故实现单次动作的循环时间较长，造成生产效率较低。

发明内容

针对现有技术解决零件同心定位以及组装存在的成本较高、生产率较低的问题，本发明提供一种浮动定心组装连接设备及方法，实现了有相对位置要求的零件的定位以及组装，且成本低、速度快。

为了实现上述目的，本发明的浮动定心组装连接设备用于包括第一圆孔的第一件体以及包括第二圆孔的第二件体的圆心上下对齐连接，其包括固定座、浮动定位件以及弹性件。第一件体以及第二件体固定于固定座上，固定座包括中部空腔以及与中部空腔上端连通的座孔，浮动定位件设置于中部空腔，弹性件连接在固定座和浮动定位件之间，其中，浮动定位件包括锥形部，锥形部于座孔穿出后穿入于第一圆孔以及第二圆孔，用以促使所述第一圆孔与所述第二圆孔的圆心上下对齐。

上述的浮动定心组装连接设备的一实施方式中，固定座包括上固定座和下固定座，中部空腔形成于上固定座和下固定座之间，座孔形成于上固定座。

上述的浮动定心组装连接设备的一实施方式中，上固定座包括用于支撑第一件体的上定位面及用于穿入第一圆孔的定位凸环，定位凸环形成于上定位面且设置于座孔的周缘，且定位凸环的中心轴线与锥形部的中心轴线重合。

上述的浮动定心组装连接设备的一实施方式中，座孔的中心轴线与锥形部的中心轴线重合。

上述的浮动定心组装连接设备的一实施方式中，还包括设置于下固定座上的用于将浮动定位件吸附于下固定座的磁吸件。

上述的浮动定心组装连接设备的一实施方式中，还包括复位组件，复位组件对应浮动定位件的底部设置，于复位组件工作时，浮动定位件脱离下固定座。

上述的浮动定心组装连接设备的一实施方式中，复位组件包括气缸以及与气缸连接的顶块，下固定座包括连通中部空腔的过孔，顶块通过过孔作用于浮动定位件。