[发明专利]一种动停比可变的不完全齿轮转向机构

说明书

本发明公开了一种动停比可变的不完全齿轮转向机构，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均为不完全齿轮，主动轮上设置有主动轴，主动轮上设置有若干动停比不相同的动停比控制单元，动停比控制单元包括有齿段与锁止弧，不同动停比控制单元有齿段对应的圆心角与锁止弧对应的圆心角比值不同，从动轮上的有齿段个数与主动轮上的有齿段个数相等、从动轮上的锁止弧个数与主动轮上的锁止弧个数相等，主动轮与从动轮啮合以用于构成动停比可变的间歇传动组件，还包括转向组件，从动轮通过从动轴与转向组件相连。本发明将多个动停比集于一对不完全齿轮上，从而使转向机构整体结构简单紧凑、加工装配方便、并且可实现不同动停比的间歇转向。

技术领域

本发明涉及不完全齿轮领域，具体的涉及一种动停比可变的不完全齿轮转向机构。

背景技术

在许多机械传动过程中，需要应用间歇传动机构使从动件产生周期性的运动和停歇。例如排爆现场需要一种能够绕过某些特定障碍将自动拆除装置运送到目的地的设备，以及创新竞赛中设计一种轨道为“8”字形的无碳小车。常见的间歇机构中，不完全齿轮机构相比于棘轮、槽轮机构设计更加灵活，其运动的动停比更易控制。

传统不完全齿轮机构的动停比是固定不变的，因此限制了它的应用范围。为了克服这一缺陷，很多学者将主动轮或从动轮一分为二，将两主动轮或两从动轮同轴合并，通过改变它们的相对位置来调节动停比。这种方式虽然实现了动停比的改变，但是设计结构较为复杂，机构体积偏大，不适合小空间的应用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种克服传统不完全齿轮动停比无法调节、以及多主动轮或多从动轮的结构复杂，不易实现的技术问题，进而提供动停比可变、结构简单的一种动停比可变的不完全齿轮转向机构。

本发明采用的技术方案是：

一种动停比可变的不完全齿轮转向机构，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均为不完全齿轮，主动轮上设置有主动轴以用于连接动力源，主动轮上设置有若干动停比不相同的动停比控制单元，所述动停比控制单元包括有齿段与锁止弧，不同动停比控制单元有齿段对应的圆心角与锁止弧对应的圆心角比值不同，所述从动轮上的有齿段个数与主动轮上的有齿段个数相等、从动轮上的锁止弧个数与主动轮上的锁止弧个数相等，所述主动轮与从动轮啮合以用于构成动停比可变的间歇传动组件，还包括转向组件，所述从动轮通过从动轴与转向组件相连。

进一步的，所述从动轮每个有齿段的齿数比主动轮对应有齿段的齿数少一个。

进一步的，所述主动轮上设置有第一动停比控制单元和第二动停比控制单元，所述第一动停比控制单元包括第一有齿段和第一锁止弧，所述第二动停比控制单元包括第二有齿段和第二锁止弧，所述从动轮上设置有与第一有齿段对应的第三有齿段、与第一锁止弧对应的第三锁止弧、与第二有齿段对应的第四有齿段、与第二锁止弧对应的第四锁止弧。

进一步的，所述转向组件包括曲柄、连杆、中间传动机构和摆动臂，所述曲柄固定在从动轴上并且随从动轴转动，所述连杆的一端与曲柄相连，另一端与中间传动机构的一端相连，所述中间传动机构的另一端与摆动臂相连。

进一步的，所述中间传动机构包括滑杆、推杆和弧形的机架，所述滑杆的顶端与连杆相连，所述滑杆的底端与机架的顶端相连，所述机架的底端与摆动臂相连，所述推杆的一端与滑杆底端相连，推杆的另一端与摆动臂相连。

进一步的，所述滑杆的底端为圆柱结构，所述机架的顶端设置有空心圆柱，所述空心圆柱套设在滑杆底端，所述机架的底端开设有螺孔，所述螺孔通过螺栓与摆动臂相连。

进一步的，所述主动轮通过轴肩与主动轴键连接并随主动轴转动，所述从动轮通过轴肩与从动轴键连接并随从动轴转动。

本发明的有益效果在于：