[发明专利]人脸追踪方法与装置

说明书

本公开提供一种人脸追踪方法与装置。人脸追踪方法包括：根据初始目标帧的人脸检测结果设置追踪器的数量和第一入参；获取待追踪目标帧的人脸检测框以及每个所述追踪器对所述待追踪目标帧预测的人脸预测框；根据所述人脸预测框与所述人脸检测框的重叠度确定与第n个人脸检测框对应的人脸预测框n，以及所述人脸预测框n对应的追踪器n，n≥1；将所述第n个人脸检测框的数据作为所述第一入参输入所述追踪器n并记录所述第n个人脸检测框的数据。本公开提供的人脸追踪方法可以提高人脸追踪的准确度。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种人脸追踪方法与装置。

背景技术

人脸追踪常用于海关、机场、银行、电视电话会议等场合，与基于指纹、视网膜、虹膜、DNA等其它人体生物特征识别系统相比，人脸追踪技术更为直接、友好，不会对用户造成心理障碍。

随着人工智能技术的发展，越来越多的人脸追踪过程开始通过实现人脸追踪算法的追踪器来完成。虽然目前人脸追踪算法取得了一系列进步，但在实际场景中仍面临很多困难，例如在追踪一段时间后，经常出现偏移，进而造成追踪失误甚至追踪失败。因此，需要一种能够长时间保持追踪准确度的人脸追踪方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种人脸追踪方法与人脸追踪装置，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的人脸追踪准确度随时间降低的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种人脸追踪方法，包括：根据初始目标帧的人脸检测结果设置追踪器的数量和第一入参；获取待追踪目标帧的人脸检测框以及每个所述追踪器对所述待追踪目标帧预测的人脸预测框根据所述人脸预测框与所述人脸检测框的重叠度确定与第n个人脸检测框对应的人脸预测框n，以及所述人脸预测框n对应的追踪器n，n≥1将所述第n个人脸检测框的数据作为所述第一入参输入所述追踪器n并记录所述第n个人脸检测框的数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述人脸预测框与所述人脸检测框的重叠度确定与第n个人脸检测框对应的人脸预测框n以及所述人脸预测框n对应的追踪器n包括：

遍历所述人脸检测框，确定每个所述人脸检测框重叠的人脸预测框；

计算所述第n个人脸检测框重叠的人脸预测框与所述第n个人脸检测框的重叠度；

将所述重叠度超过第一预设值的人脸预测框标记为人脸预测框n；

确定所述人脸预测框n对应的所述追踪器n，将所述追踪器n与所述第n个人脸检测框匹配。

在本公开的一种示例性实施例中，如果第n个人脸检测框对应多个重叠度超过所述第一预设值的人脸预测框，将重叠度最大的人脸预测框标记为人脸预测框n。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据初始目标帧的人脸检测结果设置追踪器的数量和第一入参包括：

对所述初始目标帧进行人脸识别，确定人脸检测框的位置和数量；

根据所述人脸检测框的数量设置追踪器的数量；

将每个人脸检测框的数据对应输入每个追踪器作为所述追踪器的所述第一入参。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取待追踪目标帧的人脸检测框以及每个所述追踪器对所述待追踪目标帧预测的人脸预测框包括：

对所述待追踪目标帧进行人脸识别，确定人脸检测框；

将所述待追踪目标帧作为第二入参输入每个追踪器并更新每个追踪器，获取每个追踪器根据所述第一入参和所述第二入参对所述待追踪目标帧预测的人脸预测框。