[发明专利]控制装置

说明书

控制装置按照加工程序控制对工件进行螺纹切削加工的机床。该控制装置的对加工程序中指示的切出/切入运动的动作条件进行解析，且将基于该解析出的动作条件作成的切出/切入运动插入螺纹切削加工。在该切出/切入运动的向螺纹切削加工的插入中，反复执行包括如下动作的循环，即该循环包括：切入动作；通过使工具在工件的径向上切出而切断切屑的切出动作；以及使工具以与工件不干涉的方式进刀至上次的切出动作的开始位置的动作。

技术领域

本发明涉及控制装置，尤其涉及具有一边切断切屑一边进行螺纹切削加工的功能的控制装置。

背景技术

在以往的螺纹切削车削加工中，由于工具对工件在一方向上持续切入，因此加工时产生的切屑不被切断地随着工具的移动连续地产生，如果不去除切屑地持续加工，则存在切屑缠绕于工具的问题、切屑与工件接触而使工件受损的问题。

另外，在加工中工具和工件始终接触，冷却液未在工具与工件之间高效地循环，因此，因摩擦而引起的工具寿命的降低、随着因发热而引起的工具刀刃的变形而产生的加工精度的降低成为问题。

为了解决这样的一直以来已知的问题，提出有各种方案。在例如国际公开第2016/056526号中公开了一种一边切碎切屑一边实现螺纹切削加工的技术。如图1及图2所示，在第一次的切入加工中，以自开始往复运动的复动起开始切入加工的方式进行往复运动，且在切削工具的往复运动的复动时使切削工具的前端到达工件的外周面。由此，切屑在切削工具的前端到达工件的外周面的部分被切断。在第二次的加工中，相对于第一次切入加工的切入时的相位改变第二次切入加工时的相位，并进行控制以使第二次切入加工中的复动时的切削工具的轨迹到达第一次切入加工中的切削工具的轨迹的位置。

国际公开第2016/056526号记载的螺纹切削方法存在如下的问题。

如图3所示，由于存在在工件径的深度方向上推入工具进行切削的部位，因此对刀头产生恶劣影响。另外，为了切断切屑而使工具振动，因此有可能产生以驱动机构为中心的机械性损坏、带来因机械整体振动而产生的噪音的产生、加工精度的恶化。而且，由于使工具在工件径向上振动，因此切削负载不断变化，导致精加工形状的恶化以及对刀头的恶劣影响。另外，由于切削中的追随误差及间隙，有时无法使工具按照指令振动，不能切断切屑。为了消除这种情况，需要设定一定能够切断切屑那样的大的振动振幅，设定变得复杂。

作为解决这种问题的方法，具有如日本特开2015-225518号公报记载那样，通过切出/切入运动一边切断切屑一边进行加工的方法。但是，在日本特开2015-225518号公报中，未探讨使该方法尤其适合于螺纹切削加工的方法。

发明内容

本发明为了解决这样的问题而做成，其目的在于，提供一种具有一边切断切屑一边进行螺纹切削加工的功能的控制装置。

为了实现上述目的，本发明的控制装置按照加工程序控制机床，该机床通过使工具抵靠于旋转中的工件并移动而对上述工件进行螺纹切削加工，上述控制装置具有：切出/切入运动动作条件解析单元，其对上述加工程序中指示的切出/切入运动的动作条件进行解析；以及切出/切入运动插入单元，其将基于由上述切出/切入运动动作条件解析单元解析出的动作条件作成的切出/切入运动插入上述螺纹切削加工。而且，上述切出/切入运动插入单元构成为，反复执行包括如下动作的循环，即该循环包括：沿着螺纹槽切削方向进行的切入动作；通过使上述工具在工件的径向上切出而切断切屑的切出动作；以及使上述工具以与上述工件不干涉的方式进刀至上次的上述切出动作的开始位置的动作。

上述切出/切入运动插入单元也可以构成为，以在从上述切出动作的开始位置至到达上一次的上述切出动作的上述工具和上述工件分离的位置的轴向的坐标值为止的期间的切削量为恒定的路径来执行上述切出动作。

上述切出/切入运动插入单元也可以构成为，以从上述切入动作的开始位置至上述切出动作的结束位置的路径长度不超过预定的容许长度的路径来执行上述切入动作及上述切出动作。