[发明专利]用于传感器系统的连续圆形姿势检测

说明书

本发明涉及用于传感器系统的连续圆形姿势检测。本发明揭示一种用于检测连续圆形姿势的方法及装置，其包括：由物体检测单元接收代表物体移动的向量；从所接收序列速度向量确定速度向量序列或其近似值；估计后续速度向量之间的角度；及确定旋转方向。

本申请是申请日为2014年10月02日，申请号为“201480050934.4”，而发明名称为“用于传感器系统的连续圆形姿势检测”的申请的分案申请。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2013年10月4日申请的第61/886,904号美国临时申请案的权益，所述临时申请案的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于人机接口的方法及装置，特定来说，涉及一种用于传感器系统的连续圆形姿势检测方法。

背景技术

用于多级控制(例如，消费型电子产品中的音量控制或屏幕/光亮度控制)的已知系统使用圆形触摸垫或电容性线性滑块(时常安装于笔记本计算机中的键盘上方)，或其使用当手指在专用滑块区域中(例如，在触摸垫的右边界上)移动时来自通用笔记本计算机触摸垫的触摸信息。

这些传感器提供关于指尖的绝对位置信息及因此指尖在圆形触摸垫上的角度或在滑块上的位置—可以直截了当的方式被直接地或差分地映射到控制等级的信息。

尤其对于圆形触摸垫，重要的是，指尖位置及触摸垫的几何中心与参考位置(例如，在垫的边缘上)建立角度，且可评估此角度。

当提到不具有固定参考位置的圆形姿势的辨识时，确定圆形移动中的角度不再直截了当。举例来说，对于具有使用近场电容传感器系统的2D/3D自由姿势或具有如视频或红外相机系统的中场/远场传感器系统的通用非圆形触摸垫来说，情况就是如此。

应考虑到，圆形移动可为顺时针或逆时针的，且其将不限于具有固定开始位置或停止位置。每当在圆形移动期间，对于实时应用，我们仅可评估直到目前所获取的数据，即，仅部分姿势型式。在不知所绘圆形的中心的情况下，在移动开始时，检测单元无法断定圆形的方向：举例来说，左到右移动出现在顺时针圆形的顶部中但也出现在逆时针圆形的底部中。

发明内容

根据实施例，一种用于检测连续圆形姿势的方法可包括以下步骤：通过物体检测单元接收代表物体移动的向量序列；从所述所接收向量序列确定速度向量序列或其近似值；估计后续速度向量之间的角度；及确定旋转方向。

根据进一步实施例，所述所接收向量序列可为物体移动的(x_n，y_n)位置向量。根据进一步实施例，速度向量可经计算为后续位置向量的差。根据进一步实施例，所述所接收向量序列可包括电极i在时间k处的测量值根据进一步实施例，可提供四个测量电极且所述速度向量v_k通过下式确定

根据进一步实施例，两个后续速度向量与之间的角度可通过确定，其中S∈{±1}为所述旋转方向，T指示向量转置，线条指示向量的正规化，即，