[发明专利]用于传感器系统的连续圆形姿势检测

权利要求书

1.一种用于在二维触摸定位系统中检测连续圆形姿势的方法，其包括由物体检测单元来接收代表物体移动的向量序列，其中所述所接收的向量序列包括电极i在时间k处的测量值

从所述所接收的向量序列确定速度向量序列或其近似值；

估计后续速度向量之间的角度；及

确定旋转方向，其中所述旋转方向由所估计角度的正负号确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述所接收的向量序列为在后续离散时间实例n处物体移动的(x_n,y_n)位置向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中速度向量是作为后续位置向量的差来计算。

4.根据权利要求1所述的方法，其中通过确定两个后续速度向量与之间的所述角度，其中S∈{±1}为所述旋转方向，T指示向量转置，且线条指示向量的正规化。

5.根据权利要求4所述的方法，其中

6.根据权利要求1所述的方法，其中通过近似确定两个后续速度向量v_new与v_old之间的所述角度其中S∈{±1}为所述旋转方向。

7.根据权利要求6所述的方法，其中

8.根据权利要求1所述的方法，其中通过近似确定两个后续速度向量v_new与v_old之间的所述角度

9.根据权利要求1所述的方法，其中速度向量v_new＝v_k且v_old＝v_k-1。

10.根据权利要求1所述的方法，其中通过相同值||v_new||或||v_old||正规化两个向量的序列中的每一速度向量v_new及v_old。

11.根据权利要求1所述的方法，其中通过对后续速度向量对之间的所述角度或这些角度的近似值求积分来实现圆形计数器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中仅当||v_k||超过预定阈值时更新所述圆形计数器。

13.根据权利要求11所述的方法，其中对所述所接收的向量序列及/或所述速度向量及/或所述圆形计数器进行低通滤波。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述二维触摸定位系统为跟踪垫或触摸屏。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述二维触摸定位系统为电容式近场传感器系统。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述电容式近场传感器系统包括使用矩形脉冲序列信号激发的一或多个发射电极，及与所述一或多个发射电极电容性地耦合的多个接收电极。

17.一种人机接口，其包括：

二维触摸定位传感器装置，其产生代表通过姿势检测系统跟踪的物体移动的向量序列，其中所述向量序列包括电极i在时间k处的测量值

处理单元，其经配置以

接收所述向量序列；

从所述所接收的向量序列确定速度向量序列或其近似值；

估计后续速度向量之间的角度；且

确定旋转方向，其中所述旋转方向由所估计角度的正负号确定；

其中所述处理单元进一步实施圆形计数器，且通过将具有正负号的所估计角度相加来更新所述圆形计数器的值，其中所述所估计角度的正负号取决于所述旋转方向。