[发明专利]一种瓶装透明液体杂质检测设备及方法

说明书

本发明提出一种瓶装透明液体杂质检测设备及方法，使瓶体旋转，旋转停止后，连续拍照获取瓶中液体惯性运动的动态帧图，用以跟踪可疑杂质的运动轨迹，经过图像处理，初步判定是否为合格品；完成拍照后，使瓶体翻转180度，连续拍照获取瓶中液体惯性运动的动态帧图，用以跟踪可疑杂质的运动轨迹，经过图像处理，进一步判定是否为合格品；根据杂质判定结果，将合格品与不合格品分离。本发明以瓶体旋转为主要检测手段，瓶体翻转为补充检测手段，通过跟踪旋转后可疑杂质运动轨迹特点判定是否为杂质，然后通过瓶体翻转再次确认是否为杂质；两步检测确定不合格瓶体，提升判定准确率。

技术领域

本发明属于杂质检测领域，特别是涉及到一种用于瓶装透明液体的杂质检测设备以及检测方法。

背景技术

透明液体，如饮料，酒，药剂等，若这些液体中存在杂质或异物，会对人体造成很大伤害。目前，透明液体检测生产线上主要还是通过人工检测，人工检测存在漏检误检率高，工作效率低等问题。也有部分生产线采用了机器视觉检测，但准确率不高，实用性不强。

发明内容

本发明提供了一种瓶装透明液体杂质检测设备及方法，通过跟踪瓶体旋转以及翻转后液体内可疑杂质运动轨迹特点判定是否为杂质，提升判定准确率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种瓶装透明液体杂质检测设备，包括支撑架，以及设置于支撑架的移动机构、与移动机构连接的夹取机构、对应夹取机构设置的视觉检测机构；所述移动机构、夹取机构、视觉检测机构连接PLC控制器，所述视觉检测机构的输出连接上位机处理器；

所述夹取机构设有旋转单元、夹取单元，所述夹取单元夹取待检瓶，通过旋转单元使待检瓶旋转；

所述移动机构设有翻转单元，所述翻转单元与所述夹取机构连接，带动夹取机构翻转，从而使待检瓶翻转；

所述视觉检测机构设有拍摄设备，所述拍摄设备用于获取待检瓶中液体惯性运动的连续的动态帧图，并输出至上位机处理器。

进一步的，所述支撑架设有底座以及垂直于底座的背座；所述移动机构包括设置于底座的升降单元以及由升降单元带动上下移动的移动平台；所述移动平台固定设置在斜边在下的三角支撑架上，所述三角支撑架的竖直直角边设有滑块，对应滑块的竖直滑轨固定在所述背座上；所述三角支撑架的另一条水平直角边固定有水平滑轨，移动平台对应水平滑轨设有滑块；所述移动平台还设有水平移动单元，所述水平移动单元设置在所述背座上，带动移动平台顺水平滑轨前后移动；

所述移动平台上沿水平滑轨的滑动方向固定有若干个第一支撑架；第一支撑架尾部设有贯穿孔；

所述翻转单元设置于所述移动平台上，包括第一电机，第一主动轮、第一从动轮，第一同步带，翻转轴；所述翻转轴通过所述贯穿孔贯穿所有第一支撑架，并通过轴承固定；第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接；第一从动轮被翻转轴贯穿，通过轴承固定在翻转轴上；所述电机带动第一主动轮转动，第一主动轮转动通过第一同步带带动第一从动轮转动，第一从动轮带动翻转轴翻转；

所述夹取机构设置在所述翻转轴上。

更进一步的，所述升降单元和所述水平移动单元都是由气泵驱动的移动结构，包括固定端和可移动端；所述升降单元的固定端固定在所述底座上，可移动端固定在移动平台上；所述水平移动单元的固定端固定在所述背座上，可移动端固定在移动平台上。

进一步的，所述夹取机构中，夹取单元包括限位支架、气缸、拉杆、拉杆固定块、连杆、夹爪、夹爪侧固定板；所述夹爪为两个，活动设置在夹爪侧固定板上，每个夹爪对应设置一个连杆，两个连杆都与拉杆通过拉杆固定块活动连接，所述气缸控制拉杆上下移动，拉杆上下移动的幅度由限位支架限位实现；