[发明专利]绝缘子清洗系统

说明书

本申请涉及一种绝缘子清洗系统，其包括清洗装置、控制装置、多个清洗工位和多个运行载体。所述控制装置与所述清洗装置通信连接，用于控制所述清洗装置清洗绝缘子。所述清洗工位包括导轨。所述导轨设置于所述清洗装置的清洗作业范围内。所述运行载体包括与所述导轨匹配的滑动装置。所述滑动装置能够沿所述导轨滑动。所述运行载体用于放置所述绝缘子。本申请提供的所述绝缘子清洗系统可以实现对多种类型和多个数量的绝缘子的自动清洗，提高了清洗效率，节省了人力资源。

技术领域

本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种绝缘子清洗系统。

背景技术

绝缘子是一种安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件。绝缘子能够耐受电压和机械应力，是一种特殊的绝缘控件。绝缘子在架空输电线路、机车车辆中起到重要的作用。以机车车辆车顶的绝缘子为例：机车车辆车顶的绝缘子是机车车辆的关键部件，直接关系到车辆的正常运行和安全问题。而机车车辆车顶的绝缘子洁净与否，直接决定了绝缘子的使用寿命以及机车能够正常运行等。

传统技术对于维修、退役等拆卸下来的绝缘子的清洗工作主要通过传输系统传输绝缘子，固定设置的清洗系统对传输系统上的绝缘子依次进行清洗，从而实现绝缘子的自动化清洗。

然而这种清洗装置清洗绝缘子的种类少，作业效率低。

发明内容

基于此，有必要针对作业效率低的问题，提供一种绝缘子清洗系统。

一种绝缘子清洗系统，包括：

清洗装置；

控制装置，与所述清洗装置通信连接，用于控制所述清洗装置清洗绝缘子；

多个清洗工位，所述清洗工位包括导轨，所述导轨设置于所述清洗装置的清洗作业范围内；

多个运行载体，所述运行载体包括与所述导轨匹配的滑动装置，所述滑动装置能够沿所述导轨滑动，所述运行载体用于放置所述绝缘子。

在其中一个实施例中，所述清洗工位还包括止挡板，垂直设置于所述导轨一端，用于限制所述运行载体滑动的位置。

在其中一个实施例中，所述清洗工位还包括行程开关，设置于所述止挡板靠近所述运行载体进入的一侧，与所述控制装置通信连接，用于当所述运行载体滑动至所述止挡板处时，向所述控制装置输入信号。

在其中一个实施例中，所述绝缘子清洗系统还包括指示灯，与所述行程开关电连接，用于指示所述运行载体滑动至所述止挡板。

在其中一个实施例中，所述清洗工位还包括导向装置，平行设置于所述导轨一侧，用于引导所述滑动装置沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述清洗工位还包括锁紧装置，设置于所述导轨，用于锁紧所述运行载体与所述导轨的清洗位置。

在其中一个实施例中，所述锁紧装置包括：

锁紧气缸，设置于所述导轨一侧，用于锁紧所述运行载体与所述导轨的清洗位置；

挡板，与所述锁紧气缸相对，设置于所述导轨的另一侧，用于限定所述运行载体与所述导轨的清洗位置。

在其中一个实施例中，所述锁紧装置还包括：

定位块，设置于所述锁紧气缸缸杆靠近所述导轨的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位块包括卡接槽，所述卡接槽用于卡接所述运行载体与所述导轨。

在其中一个实施例中，所述锁紧装置还包括锁紧开关，与所述控制装置和所述锁紧气缸通信连接，所述控制装置通过所述锁紧开关控制所述锁紧气缸的锁紧与松开。

在其中一个实施例中，所述导轨在所述运行载体滑入的一端为敞口形状。