[发明专利]绝缘子清洗系统

权利要求书

1.一种绝缘子清洗系统，其特征在于，包括：

清洗装置(100)；

控制装置(200)，与所述清洗装置(100)通信连接，用于控制所述清洗装置(100)清洗绝缘子；

多个清洗工位(300)，所述清洗工位(300)包括导轨(310)，所述导轨(310)设置于所述清洗装置(100)的清洗作业范围内；

多个运行载体(400)，所述运行载体(400)包括与所述导轨(310)匹配的滑动装置(410)，所述滑动装置(410)能够沿所述导轨(310)滑动，所述运行载体(400)用于放置所述绝缘子。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗工位(300)还包括止挡板(320)，垂直设置于所述导轨(310)一端，用于限制所述运行载体(400)滑动的位置。

3.根据权利要求2所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗工位还包括行程开关(321)，设置于所述止挡板(320)靠近所述运行载体(400)进入的一侧，与所述控制装置(200)通信连接，用于当所述运行载体(400)滑动至所述止挡板(320)处时，向所述控制装置(200)输入信号。

4.根据权利要求3所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，还包括指示灯(330)，与所述行程开关(321)电连接，用于指示所述运行载体(400)滑动至清洗位置。

5.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗工位(300)还包括导向装置(340)，平行设置于所述导轨(310)一侧，用于引导所述滑动装置(410)沿所述导轨(310)滑动。

6.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗工位(300)还包括锁紧装置(350)，设置于所述导轨(310)，用于锁紧所述运行载体(400)与所述导轨(310)的清洗位置。

7.根据权利要求6所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述锁紧装置(350)包括：

锁紧气缸(351)，设置于所述导轨(310)一侧，用于锁紧所述运行载体(400)与所述导轨(310)的清洗位置；

挡板(352)，与所述锁紧气缸(351)相对，设置于所述导轨(310)的另一侧，用于限定所述运行载体(400)与所述导轨(310)的清洗位置。

8.根据权利要求6所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述锁紧装置(350)还包括锁紧开关(354)，与所述控制装置(200)和所述锁紧气缸(351)通信连接，所述控制装置(200)通过所述锁紧开关(354)控制所述锁紧气缸(351)的锁紧与松开。

9.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，所述清洗工位(300)的数量为4个，4个所述清洗工位(300)围绕设置于所述清洗装置(100)四周；多个所述运行载体(400)包括第一运行载体(430)、第二运行载体(450)和第三运行载体(470)。

10.根据权利要求1所述的绝缘子清洗系统，其特征在于，还包括：

图像识别装置(500)，与所述控制装置(200)通信连接，用于采集所述清洗工位(300)的图像信息，并传输至所述控制装置(200)，所述控制装置(200)根据所述图像信息控制所述清洗装置(100)运动。