[发明专利]一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统

说明书

本发明提供了一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统，该自助终端，包括：控制器、第一显示屏、至少一个置货管道、至少一个推出机构、载物平台和壳体；每个推出机构对应一个置货管道；每个推出机构与对应的置货管道相配合，将至少一个待推出货物存放在置货管道中；第一显示屏，用于显示取货二维码，以使用户扫码取货二维码；控制器，用于接收服务器发来的基于用户扫描取货二维码生成的取货指令，根据取货指令，向至少一个推出机构发送推出指令；推出机构，用于当接收到推出指令时，控制至少一个待推出货物从对应的置货管道的下端出口掉落到载物平台上，将载物平台上的至少一个待推出货物从出货口推出。本发明的自助终端更方便的使用。

技术领域

本发明涉及自助终端技术领域，特别涉及一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统。

背景技术

随着自助终端技术的快速发展，自助终端的应用越来越广泛。自助取款机、自助取票机、自助贩卖机等都是自助终端，这些自助终端给用户带来了巨大的方便。

现有的用于自助派样、自助售货的自助终端通常是链轮式的结构，该自助终端中设置有多个水平的货架，待推出货物水平放置在自助终端的货架上，在出货时，通过链轮将货架上的待推出货物推送出去。这些自助终端的机型较大，占地大，铺设比较不方便。总之，对于使用这些自助终端的商家来说，现有的自助终端使用不方便。

发明内容

本发明实施例提供了一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统，能够更加方便的使用。

第一方面，本发明实施例提供了一种自助终端，包括：

控制器、第一显示屏、至少一个置货管道、至少一个推出机构、载物平台和壳体；

所述控制器、所述至少一个置货管道、所述至少一个推出机构和所述载物平台设置在所述壳体的内部；

所述第一显示屏设置在所述壳体上，所述壳体上设置有出货口；

每个所述推出机构对应一个所述置货管道，每个所述推出机构设置在对应的所述置货管道的下端出口处；

所述至少一个置货管道按照竖直方向设置在所述壳体内部，每个所述推出机构与对应的所述置货管道相配合，将至少一个待推出货物在竖直方向上存放在所述置货管道中；

所述第一显示屏，用于显示取货二维码，以使用户扫码所述取货二维码；

所述控制器，用于接收服务器发来的基于用户扫描所述取货二维码生成的取货指令，根据所述取货指令，向至少一个所述推出机构发送推出指令；

所述推出机构，用于当接收到所述推出指令时，控制至少一个所述待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到所述载物平台上，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

优选地，

所述推出机构包括：电机、齿轮、移动杆和推动块；

所述电机与所述控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；

所述推动块位于对应的所述置货管道的下端出口下方，所述置货管道中的所述待推出货物能够压在所述推动块上，所述推动块设置在所述载物平台的上方；

所述电机转动能够带动所述齿轮转动，所述齿轮转动能够带动所述移动杆移动，所述移动杆移动能够带动所述推动块移动；

所述电机，用于在接收到所述推出指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动；

所述齿轮正向转动带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向远离所述出货口的方向移动，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；