[发明专利]一种自助终端、一种自助出货方法及一种自助系统

权利要求书

1.一种自助终端，其特征在于，包括：

控制器、第一显示屏、至少一个置货管道、至少一个推出机构、载物平台和壳体；

所述控制器、所述至少一个置货管道、所述至少一个推出机构和所述载物平台设置在所述壳体的内部；

所述第一显示屏设置在所述壳体上，所述壳体上设置有出货口；

每个所述推出机构对应一个所述置货管道，每个所述推出机构设置在对应的所述置货管道的下端出口处；

所述至少一个置货管道按照竖直方向设置在所述壳体内部，每个所述推出机构与对应的所述置货管道相配合，将至少一个待推出货物在竖直方向上存放在所述置货管道中；

所述第一显示屏，用于显示取货二维码，以使用户扫码所述取货二维码；

所述控制器，用于接收服务器发来的基于用户扫描所述取货二维码生成的取货指令，根据所述取货指令，向至少一个所述推出机构发送推出指令；

所述推出机构，用于当接收到所述推出指令时，控制至少一个所述待推出货物从对应的所述置货管道的下端出口掉落到所述载物平台上，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

2.根据权利要求1所述的自助终端，其特征在于，

所述推出机构包括：电机、齿轮、移动杆和推动块；

所述电机与所述控制器相连，所述电机与所述齿轮相连，所述齿轮与所述移动杆通过轮齿啮合连接，所述推动块固定在所述移动杆上；

所述推动块位于对应的所述置货管道的下端出口下方，所述置货管道中的所述待推出货物能够压在所述推动块上，所述推动块设置在所述载物平台的上方；

所述电机转动能够带动所述齿轮转动，所述齿轮转动能够带动所述移动杆移动，所述移动杆移动能够带动所述推动块移动；

所述电机，用于在接收到所述推出指令时，进行正向转动，带动所述齿轮正向转动；

所述齿轮正向转动带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向远离所述出货口的方向移动，使得所述置货管道中的至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上；

所述电机，用于在至少一个所述待推出货物掉落到所述载物平台上后，进行反向转动，带动所述齿轮反向转动；

所述齿轮反向转动带动所述移动杆向靠近所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块向靠近所述出货口的方向移动，将所述载物平台上的至少一个所述待推出货物从所述出货口推出。

3.根据权利要求2所述的自助终端，其特征在于，

所述推出机构中进一步包括：第一位置传感器和第二位置传感器；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器固定在所述载物平台上；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制器相连；

所述齿轮带动所述移动杆向远离所述出货口的方向移动，所述移动杆带动所述推动块从第一位置出发向远离所述出货口的方向移动，其中，当所述推动块位于所述第一位置时，所述置货管道中的所述待推出货物压在所述推动块上，在所述载物平台上存在所述待推出货物且所述推动块位于所述第一位置时，所述载物平台上的所述待推出货物被所述推动块推出所述出货口；

所述第一位置传感器，用于实时检测所述推动块是否到达第二位置，如果是，则向所述控制器发送第一到达信号，其中，当所述推动块到达所述第二位置时，至少一个所述待推出货物能够从所述置货管道掉落到所述载物平台上；

所述控制器，用于当接收到所述第一到达信号时，向所述电机发送反转信号；

所述电机，用于在接收到所述反转信号时，进行反向转动；

所述第二位置传感器，用于实时检测所述推动块是否返回所述第一位置，如果是，则向所述控制器发送第二到达信号；

所述控制器，用于当接收到所述第二到达信号时，向所述电机发送停止信号；

所述电机，用于在接收到所述停止信号时，停止转动。

4.根据权利要求2所述的自助终端，其特征在于，

所述电机和所述移动杆固定在所述载物平台的下方，所述载物平台上设置有移动槽，所述移动杆通过连接杆与所述推动块连接，所述连接杆穿过所述移动槽；

所述移动杆带动所述推动块沿着所述移动槽移动。