[发明专利]一种绘画方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种绘画方法，其特征在于，包括：

获取原始图像，其中，所述原始图像包括图像主体像素点和图像背景像素点；

提取所有所述图像主体像素点，并通过双调旅程算法确定连接所有所述图像主体像素点的最短路径，获得最短绘图路径；

计算在所述最短绘图路径上任意两个相邻的图像主体像素点之间的距离，获得若干待比对距离；

将每一所述待比对距离与第一预设阈值进行比对，若所述待比对距离大于所述第一预设阈值，则对应的两个相邻图像主体像素点之间的画笔指令为提笔指令；若所述待比对距离小于或等于所述第一预设阈值，则对应的两个相邻图像主体像素点之间的画笔指令为下笔指令；其中，所述画笔指令用于标识两个图像主体像素点是否需要进行连接，若所述画笔指令为提笔指令则表示两个图像主体像素点不需要进行连接；若所述画笔指令为下笔指令则表示两个图像主体像素点需要进行连接；

根据所述最短绘图路径和所有所述画笔指令进行绘画。

2.如权利要求1所述的绘画方法，其特征在于，在所述获取原始图像之后，在所述提取所有所述图像主体像素点之前，还包括：

对所述原始图像进行灰度处理，获得灰度处理图像；

计算所述灰度处理图像中的每一像素点灰度值，并将灰度值大于第二预设阈值的像素点的灰度值设为255、将灰度值小于或等于所述第二预设阈值的像素点的灰度值设置0；其中，灰度值为0的像素点为所述图像背景像素点、灰度值为255的像素点为所述图像主体像素点。

3.如权利要求2所述的绘画方法，其特征在于，所述提取所有所述图像主体像素点，具体为：

将所述图像主体像素点的灰度值从255设置为1；

提取所有灰度值为1的图像主体像素点，获得所有所述图像主体像素点。

4.如权利要求1所述的绘画方法，其特征在于，通过以下公式计算在所述最短绘图路径上任意两个相邻的图像主体像素点之间的距离：

；

其中，、为一图像主体像素点的空间坐标值，、为另一图像主体像素点的空间坐标值。

5.如权利要求1所述的绘画方法，其特征在于，所述根据所述最短绘图路径和所述画笔指令进行绘画，具体为：

将所述最短绘图路径及所述画笔指令发送至绘画设备，以使所述绘画设备根据所述最短绘图路径及所述画笔指令进行绘画；其中，所述绘画设备包括，机械臂或绘图仪。

6.一种绘画装置，其特征在于，包括图像获取模块、最短绘图路径、待比对距离计算模块、画笔指令确定模块和绘画模块；

所述图像获取模块、用于获取原始图像，其中，所述原始图像包括图像主体像素点和图像背景像素点；

所述最短绘图路径、用于提取所有所述图像主体像素点，并通过双调旅程算法确定连接所有所述图像主体像素点的最短路径，获得最短绘图路径；

所述待比对距离计算模块、用于计算在所述最短绘图路径上任意两个相邻的图像主体像素点之间的距离，获得若干待比对距离；

所述画笔指令确定模块、用于将每一所述待比对距离与第一预设阈值进行比对，若所述待比对距离大于所述第一预设阈值，则对应的两个相邻图像主体像素点之间的画笔指令为提笔指令；若所述待比对距离小于或等于所述第一预设阈值，则对应的两个相邻图像主体像素点之间的画笔指令为下笔指令；其中，所述画笔指令用于标识两个图像主体像素点是否需要进行连接，若所述画笔指令为提笔指令则表示两个图像主体像素点不需要进行连接；若所述画笔指令为下笔指令则表示两个图像主体像素点需要进行连接；

所述绘画模块、用于根据所述最短绘图路径和所述画笔指令进行绘画。

7.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的绘画方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-5中任意一项所述的绘画方法。