[发明专利]一种基于位移传感器的型材形状自动检测及姿态校正机构

说明书

一种基于位移传感器的型材形状自动检测及姿态校正机构。本发明属于型材再加工领域，具体涉及一种型材棱面形状自动检测设备和两种分别针对方形及扁形非对称型材的姿态校正机构，包括工作台面、检测机构、适用于方形型材的姿态校正机构、适用于扁形型材的姿态校正机构等。本发明的检测机构和传统的检测机构相比有结构简单、制造成本低的优点，适用于方形型材的姿态校正机构优点在于对于型材的四个棱面，无论哪一个棱面朝上都可以将其翻转成所需要的棱面朝上的状态。适用于扁形型材的姿态校正机构优点在于机构比较简单。

技术领域

本发明属于型材再加工领域，涉及一种型材棱面形状自动检测设备和分别针对方形及扁形非对称型材的姿态校正机构，具体用于型材的自动化再加工。

技术背景

型材的截面较为多样，绝大多数型材截面是非对称形状，型材各棱面不同，在以型材为胚料的自动化生产中，型材在上料后的姿态往往需要统一(统一棱面朝向)，其棱面形状的自动化识别并进行姿态校正是实现自动化生产的基础，为此，需要研发一种型材的形状自动检测及姿态校正机构。

发明内容

为解决型材的形状自动检测及姿态校正问题，本发明设计了一种基于位移传感器的型材形状自动检测及姿态校正机构，具体方案如下：

本发明以截面如图1及图2的两种型材为例，设计了两种型材自动检测及姿态校正机构，可以自动检测随机滑落在工作台面或工作平面上的单个型材，并将其矫正至所需的姿态。包括工作台面A、工作平面B、检测机构C及姿态校正机构D，其中工作台面A为放置型材的一个平面，工作平面B为检测机构、姿态校正机构固定平面；检测机构C及姿态校正机构D固定于工作台面A或工作平面B上，检测机构C用于型材姿态的检测；所述的姿态校正机构D适用于型材的翻转。

进一步地，上述检测机构包括线性模组(101)、传感部分安装板(102)、加强筋(103)、传感部分上安装板(104)、顶板法兰(105)、传感器安装顶板(106)、传感器安装侧板(107)、传感器安装大侧板(108)、传感器安装底板(109)、接触式位移传感器(110)、方管(111)、螺栓(112)、模组固定板(113)、侧面安装板(114)、安装底座(115)；其中，接触式位移传感器(110)并排放置，用于检测型材的截面形状。

传感器安装侧板(107)、传感器安装大侧板(108)和侧面安装板(114)共同限制接触式位移传感器(110)的x方向和y方向的位移；传感器安装顶板(106)和传感器安装底板(109)共同限制接触式位移传感器(110)z方向的位移。

传感部分安装板(102)、加强筋(103)、传感部分上安装板(104)用于将顶板法兰(105)、传感器安装顶板(106)、传感器安装侧板(107)、传感器安装大侧板(108)、传感器安装底板(109)、接触式位移传感器(110)所组成的检测传感部分安装在线性模组(101)上，并且保证检测传感部分的水平度；

线性模组(101)用于驱动整个检测传感部分进行上下移动；模组固定板(113)与螺栓(112)共同将线性模组(101)固定在方管(111)上，所述安装底座(115)与方管(111)用螺栓(112)连接，用于将整个检测机构安装在工作台面A上。

进一步地，上述姿态校正机构D包括适用于方形型材的姿态校正机构D1，所述适用于方形型材的姿态校正机构D1包括旋转移动夹持机械手(201)、水平移动夹持机械手(203)、固定机架(205)、拉料限位机构(209)；其中，固定机架(205)安装在工作台面A上；旋转移动夹持机械手(201)和水平移动夹持机械手(203)均安装在固定机架(205)上，水平移动夹持机械手(203)由两根导轴、一个标准气缸和气动夹爪1组成，旋转移动夹持机械手(201)由一个回转气缸、一个三轴气缸、一根直线导轨和气动夹爪2组成，用于型材姿态的矫正；

拉料限位机构(209)安装在工作台面A上，所述拉料限位机构(209)由两个气缸和一块移动挡板组成，用于将随机滚落至工作台面A上的型材拉至检测的位置。