[发明专利]一种基于位移传感器的型材形状自动检测及姿态校正机构

权利要求书

1.一种基于位移传感器的型材形状自动检测及姿态校正机构，其特征在于，包括工作台面A、工作平面B、检测机构C及姿态校正机构D，所述工作台面A为放置型材的一个平面，工作平面B为检测机构、姿态校正机构固定平面；所述检测机构C及姿态校正机构D固定于工作台面A或工作平面B上，所述检测机构C用于型材姿态的检测；所述的姿态校正机构D适用于型材的翻转；所述检测机构包括线性模组(101)、传感部分安装板(102)、加强筋(103)、传感部分上安装板(104)、顶板法兰(105)、传感器安装顶板(106)、传感器安装侧板(107)、传感器安装大侧板(108)、传感器安装底板(109)、接触式位移传感器(110)、方管(111)、螺栓(112)、模组固定板(113)、侧面安装板(114)、安装底座(115)；其中，

所述接触式位移传感器(110)并排放置，用于检测型材的截面形状；

所述传感器安装侧板(107)、传感器安装大侧板(108)和侧面安装板(114)共同限制接触式位移传感器(110)的x方向和y方向的位移；传感器安装顶板(106)和传感器安装底板(109)共同限制接触式位移传感器(110)z方向的位移；

所述传感部分安装板(102)、加强筋(103)、传感部分上安装板(104)用于将顶板法兰(105)、传感器安装顶板(106)、传感器安装侧板(107)、传感器安装大侧板(108)、传感器安装底板(109)、接触式位移传感器(110)所组成的检测传感部分安装在线性模组(101)上，并且保证检测传感部分的水平度；

所述线性模组(101)用于驱动整个检测传感部分进行上下移动；

所述模组固定板(113)与螺栓(112)共同将线性模组(101)固定在方管(111)上，所述安装底座(115)与方管(111)用螺栓(112)连接，用于将整个检测机构安装在工作台面A上。

2.如权利要求1所述的基于位移传感器的型材形状自动检测及姿态校正机构，其特征在于，所述姿态校正机构D包括适用于方形型材的姿态校正机构D1，所述适用于方形型材的姿态校正机构D1包括旋转移动夹持机械手(201)、水平移动夹持机械手(203)、固定机架(205)、拉料限位机构(209)；其中，

所述固定机架(205)安装在工作台面A上；所述旋转移动夹持机械手(201)和水平移动夹持机械手(203)均安装在固定机架(205)上，所述水平移动夹持机械手(203)由两根导轴、一个标准气缸和气动夹爪1组成，所述旋转移动夹持机械手(201)由一个回转气缸、一个三轴气缸、一根直线导轨和气动夹爪2组成，用于型材姿态的矫正；

所述拉料限位机构(209)安装在工作台面A上，所述拉料限位机构(209)由两个气缸和一块移动挡板组成，用于将随机滚落至工作台面A上的型材拉至检测的位置；

所述两组水平移动夹持机械手(203)安装在4根直线导轨上，4根直线导轨分别安装在两块安装板上，两块安装板与固定机架焊接在一起；所述两组水平移动夹持机械手(203)之间用一块板连接，由安装在中间的无杆气缸驱动。

3.如权利要求1所述的基于位移传感器的型材形状自动检测及姿态校正机构，其特征在于，所述姿态校正机构D包括适用于扁形型材的姿态校正机构D2，所述的适用于扁形型材的姿态校正机构包括翻面机构、推料机构、拉料机构、型材下料板；

所述的拉料机构和推料机构均安装在工作平面B上，所述推料机构由两个中型气缸(305)和扁形型材移动挡板(307)组成，用于将随机滑至工作平面B的型材推至检测位置；

所述翻面机构安装在工作平面B下方，所述翻面机构由三轴气缸(309)、三轴气缸垫板(312)、推动导引块(313)、带座轴承(310)、带座轴承安装块(314)和扇形导块(311)组成，用于将姿态不符合要求的型材翻转至正确的姿态；

所述拉料机构由两个大型气缸(306)和移动刮板(304)组成，所述的型材下料板安装在工作平面B的出料口处，用于将符合要求的型材送至下一工位。