[发明专利]塔基扭矩传感装置及电动自行车

说明书

本发明涉及塔基扭矩传感装置及电动自行车，前者包括飞轮固定外壳、塔基主体、信号处理器和感应线圈；飞轮固定外壳套设于塔基主体的外部；塔基主体包括相对旋转部、力矩感应形变部以及负载连接部，相对旋转部、力矩感应形变部以及负载连接部自塔基主体的一端至塔基主体的另一端依次连接；在力矩感应形变部的内周面上设置有扭力感应软磁性形变单元；感应线圈设置于塔基主体的内部，且感应线圈与扭力感应软磁性形变单元的位置相互对应；信号处理器与感应线圈电连接；后者包括前者。本发明将力矩传感器集成到塔基内部，其不仅可满足自行车常规中轴配件使用，同时能够降低成本，且可满足力矩骑行舒适度的要求。

技术领域

本发明涉及扭矩侦测技术领域，尤其是涉及一种塔基扭矩传感装置及电动自行车。

背景技术

电动自行车是指在普通自行车的基础上，以蓄电池作为辅助能源，安装电机、控制器、蓄电池、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。现阶段，电动自行车越来越多地采取在中轴安装力矩传感器，使得骑行过程中，能够根据所测得的扭矩来调整电动自行车的电机输出功率，提高骑乘的舒适度。

相关技术中，通过在电动车的中轴安装双边力矩传感器对电动自行车的扭矩进行侦测，需要在中轴上套设扭矩感应套，且与中轴连接的曲柄和牙盘需特制，存在结构复杂、成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔基扭矩传感装置及电动自行车，以缓解现有技术中通过在电动车的中轴安装双边力矩传感器对电动自行车的扭矩进行侦测时，需要在中轴上套设扭矩感应套，且与中轴连接的曲柄和牙盘需特制带来的结构复杂、成本高的问题。

为实现本发明的目的，采用如下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种塔基扭矩传感装置，该塔基扭矩传感装置包括飞轮固定外壳、塔基主体、信号处理器和感应线圈。

所述飞轮固定外壳套设于所述塔基主体的外部。所述塔基主体包括相对旋转部、力矩感应形变部以及负载连接部，所述相对旋转部、所述力矩感应形变部以及所述负载连接部自所述塔基主体的一端至所述塔基主体的另一端依次连接；在所述力矩感应形变部的内周面上设置有扭力感应软磁性形变单元。所述感应线圈设置于所述塔基主体的内部，且所述感应线圈与所述扭力感应软磁性形变单元的位置相互对应。所述信号处理器与所述感应线圈电连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述扭力感应软磁性形变单元与所述力矩感应形变部一体成型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述扭力感应软磁性形变单元通过贴合工艺贴合于所述力矩感应形变部的内周面上。

结合第一方面及其第一或第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述扭力感应软磁性形变单元为软磁性片，在所述软磁性片上开设有多个通孔；或者，所述扭力感应软磁性形变单元为绕所述力矩感应形变部的径向圆周方向分布的斜齿纹圈。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述塔基扭矩传感装置还包括棘爪和弹簧结构体；在所述塔基主体的外周面上设置有棘爪槽，所述棘爪通过所述弹簧结构体固定于所述棘爪槽的内部。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述塔基扭矩传感装置还包括套筒支架；所述套筒支架安装于所述力矩感应形变部的内部，所述感应线圈套设于所述套筒支架上。

结合第一方面及其第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述信号处理器安装于信号处理器板上，且所述信号处理器板固定于所述套筒支架上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，在所述塔基主体的内部还安装有用于屏蔽外界对所述感应线圈的电磁干扰的电磁屏蔽体。