[发明专利]一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统

权利要求书

1.一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统，其特征在于，它包括微控制器（MCU）运算及控制单元、信号采集运算及电子硬件控制单元、失电保护控制单元和电机驱动单元、电动气弹簧伺服单元；所述信号采集运算及电子硬件控制单元包括D触发器、频率电压（F/V）转化器、电压比较器、三输入与门、二极管；所述失电保护控制单元包括瞬变电压抑制二极管（TVS）与直流电机（1）组合，所述电机驱动单元包括H型电桥控制电路；所述电动气弹簧伺服单元包括直流电机（1）、霍尔编码器。

2.根据权利要求1所述的一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统，其特征在于，所述微控制器（MCU）运算及控制单元的I/O1接口、I/02接口分别电性连接霍尔编码器A、B端，所述直流电机（1）输出轴端无通电反转时，控制单元(MCU)的I/O1接口、I/02接口接收直流电机1上霍尔编码器的信号反馈，通过微控制器（MCU）内置程序算法运算，控制H型电桥控制电路中下端MOS器件导通，直流电机（1）的电源输入端正负极短接从而刹车制动。

3.根据权利要求1所述的一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统，其特征在于，信号采集运算及电子硬件控制单元内D触发器输入端分别电性连接霍尔编码器A、B端，F/V转化器输入端电性连接霍尔编码器A、B端中的任一端；所述F/V转化器的输出端电性连接电压比较器的输入端，所述D触发器的输出端、电压比较器的输出端、控制单元(MCU)的I/O3端口电性连接三输入与门芯片的输入端，所述三输入与门的输出端电性连接H型电桥控制电路INH端，所述直流电机（1）输出轴端无通电反转时，直流电机（1）上霍尔编码器产生电平信号进入F/V转化器以及D触发器，I/O3口保持输出高电平，三输入正与门电路输出端为高电平触发H型电桥控制电路中的下端MOS管导通，直流电机（1）的电源输入端正负极短接从而刹车制动。

4.根据权利要求1所述的一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统，其特征在于，所述失电保护控制单元内的瞬变电压抑制二极管（TVS）与直流电机（1）的正负极并联，直流电机（1）输出轴端无通电反转时，瞬变电压抑制二极管（TVS）频繁导通，直流电机（1）点刹制动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统，其特征在于，所述微控制器（MCU）运算及控制单元、信号采集运算及电子硬件控制单元、失电保护控制单元与电机驱动单元和电动气弹簧伺服单元可独立或者组合组成集成系统，各单元之间可独立运行或者组合运行。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种电动气弹簧漏气失效保护集成系统，其特征在于，所述微控制器（MCU）运算及控制单元、信号采集运算及电子硬件控制单元、失电保护控制单元与电机驱动单元和电动气弹簧伺服单元组成独立或组合的集成系统，控制直流电机（1）的电源输入端正负极短接从而刹车制动，均用于电动气弹簧低气压状态或者电动机械弹簧支撑力衰减状态，支撑位置的保持以及悬停。