[发明专利]高空玻璃外墙清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，该机器人包括：自动移动系统、自动清洁系统。所述自动移动系统，其特征在于由动力来自马达的主动齿轮、与四个马达相对位置固定的光滑轴杆、带齿条的主体杆组成。移动时，马达提供动力使两对齿轮通过多次不同方向的旋转，带动主体杆进行移动，实现机器人在四个方向上进行移动。所述自动清洁系统，包括小球发射器、小球回收器、小球清洁器。清洁小球通过发射装置，获取动能撞击污渍，并反弹到回收平面，经收集器将小球传送至自动清洁小盒，完成清洁后，将小球通过管道送至发射其中。重复上述步骤，实现对目标区域的自动化清洁。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，所述移动控制系统，其特征是两层十字交叉形电机和齿轮，分上下两层贯穿于移动控制系统之中。每层电机两个，每层齿轮两个，齿轮安装在电机上，通过电机带动齿轮转动，带动移动杆前后运动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，移动控制系统控制下层移动杆两脚吸盘固定在玻璃外墙上，上层移动杆与玻璃外墙脱离，控制上层电机带动上层两个齿轮反向转动，带动上层移动杆与移动控制系统产生相对运动。运动结束后，控制上层移动杆两脚吸盘固定在玻璃外墙，下层移动杆两脚吸盘脱离玻璃面，同时使上层每个电机反方向转动，在反方向力的作用下使移动控制系统，下层移动杆和清洁系统运动到设定位置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，中所述金属制外壳吸盘，其特征是分布于移动杆四脚，呈漏斗形，金属制外壳吸盘材料采用强磁力材料，外壳上嵌入弹簧，在电磁继电器模块断电时，保证金属制外壳在回弹时与玻璃面充分接触。

5.根据权利要求1所述的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，所述吸放气程控模块，其特征是电路分两路，一路控制电磁弹射器模块，一路控制抽气泵。吸放气程控模块通过无线信号与移动控制系统实现信号交互。

6.根据权利要求4所述的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，所述电磁继电器模块，其外形特征是通孔状的电磁铁，与移动杆自交垂直连接，电磁铁外部缠绕导线，通过导线与吸放气程控模块连接。通电时，与金属制外壳吸盘的表面材料形成强力作用，将金属制外壳吸盘抬起。

7.根据权利要求1的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，所述自动化清洁系统包括：小球回收器、小球发射器以及小球清洁器。

8.根据权利要求7的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，所述小球清洁器其特征在于清洁小盒上端连有两软管。软管一端与泵机连接，一端插入清洁小盒，作为清洁试剂的收集、释放管道。过滤金属网板下端布置可控开关通道，控制小球的下落。

9.根据权利要求7的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，所述小球发射器其特征在于发射装置内壁整体成球弧形，吸收器安装有吸气泵机，吸收清洁小球于高速旋转的扇叶中。高速旋转的扇叶使得小球由于离心力向扇叶边缘堆积，当扇叶旋转到小球发射口，小球由于离心力通过发射口高速击打到目标区域，打走污渍。

10.根据权利要求7的一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人，所述小球收集器特征在于升降平台(材料为铁)，为内封闭式结构，下安置有弹簧，小球反弹进入平台后，电磁铁断电，平台受弹簧弹力达到目标平面。小球进入通风管道，管道一侧布有一风机吹动清洁小球，进入清洁小盒装置内。