[发明专利]折盖装置、包装机以及计算机可读介质在审
申请号: | 201910132289.5 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN111605755A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
主分类号: | B65B7/22 | 分类号: | B65B7/22;B65B57/00;B65B59/00 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 装机 以及 计算机 可读 介质 | ||
本发明提出一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。该折盖装置,可用于包装盒的封盒,包装盒包括面板和盖板,包括扣合件,与所述扣合件连接并向靠近面板方向弯折至预设角度的弯折件,以及与所述扣合件和/或所述弯折件连接以驱动所述弯折件向靠近所述面板方向移动的第一驱动组件,所述扣合件与所述弯折件联动,该包装机包括上述折盖装置,该计算机可读介质,可与上述折盖装置连接已完成封盒。本发明所述的折盖装置、包装机以及计算机可读介质,通过扣合件将盒盖扣合,此时通过凸设于扣合件上的弯折件,在扣合件扣合盖板时,弯折件与面板配合将盖板弯折以形成插舌,无需多个折板配合,结构简单。
技术领域
本发明属于包装机领域,尤其涉及一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。
背景技术
目前,由于市场需求的不断变化及提高,礼品盒的市场化需求越来越大,礼品盒的市场价也比普通包装的产品要高出较大的数额,因此大大小小的食品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展礼品盒产品的开发,现有的生产礼品盒封箱折舌和插舌,多为分开的单独结构,而且,折舌机构均较为复杂,需要多个相互配合的夹板以及控制结构,插舌机构需要在折舌机构后单独作用,结构复杂且不易控制。
发明内容
本发明针对上述的包装机折舌和插舌装置结构复杂的技术问题,提出一种结构简单的折盖装置、包装机以及计算机可读介质。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种折盖装置,可用于包装盒的封盒,包装盒包括面板和盖板,括扣合件,与所述扣合件连接并向靠近面板方向弯折至预设角度的弯折件,以及与所述扣合件和/或所述弯折件连接以驱动所述弯折件向靠近所述面板方向移动的第一驱动组件,所述扣合件与所述弯折件联动。
作为优选,所述第一驱动组件包括旋转驱动件,以及设于所述旋转驱动件与所述扣合件之间的第一连接件。
作为优选,所述扣合件包括扣合件本体,以及间隔设于所述扣合件本体上的两个第一凸起部。
作为优选,所述弯折件设于两个所述第一凸起部之间。
作为优选,还包括可抓取面板的夹爪,以及可驱动夹爪向远离和/或靠近盖板方向移动的第二驱动组件。
作为优选,所述第二驱动组件包括第二连接件,以及凸设于所述第二连接件上的凸起件,所述夹爪设于所述凸起件上。
作为优选,所述夹爪包括气动吸盘。
作为优选,还包括设于盖板远离面板的一侧的推动件,以及可驱动所述推动件向靠近盖板方向移动的第三驱动组件。
一种包装机,包括如上任一项中所述的折盖装置。
一种计算机可读介质,可与如上任一项中所述的折盖装置连接,储存有预设程序,该预设程序被执行时能够实现以下步骤:第一驱动组件驱动扣合件移动,以使扣合件将盖板压合在面板上,且弯折件移动至面板远离盖板的一侧,以与面板配合将盖板弯折以形成插舌。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:
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