[发明专利]一种牛保定装置

说明书

本发明公开了一种牛保定装置，其包括方形的固定框架，固定框架上依次设置有前侧挡门、中部挡门和后侧挡门，前侧挡门和后侧挡门分别设置在固定框架的两端；固定框架的两侧面上设置有下侧面板，下侧面板的上端固定在第一转动杆上，第一转动杆的两端活动连接在固定框架上，第一转动杆的一端与第一转动杆电机的转轴连接，第一转动杆电机固定在固定框架上；装置整体通过控制器实现自动控制。本方案运用在牛的畜牧过程中，用于对牛进行保定，对牛实现安全的限制，防止牛活动，方便工作人员对牛进行修蹄、体检、直肠检查、配种、胚胎移植以及手术治疗等过程。

技术领域

本发明涉及畜牧技术领域，具体涉及一种牛保定装置。

背景技术

在牛畜牧的过程中，牦牛的日常管理需要捕捉牦牛，进行测量、编号、配种、发情检查、兽医诊病、投药和科研活动等，此时对牦牛的保定是必不可少的一种常用操作。由于牦牛体型野性强，不易控制，因此在对其进行修蹄、体检、直肠检查、配种、胚胎移植以及手术治疗等过程中，都需要把牦牛保定起来，限制其活动，以保障人和动物的安全，便于检查和治疗工作的进行。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种能通过自动控制实现对牛保定的牛保定装置。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供一种牛保定装置，其包括方形的固定框架，固定框架上依次设置有前侧挡门、中部挡门和后侧挡门，前侧挡门和后侧挡门分别设置在固定框架的两端；前侧挡门、中部挡门和后侧挡门上端均设置有滑块，滑块与螺纹杆螺纹连接，且螺纹杆的两端与固定框架的上端活动连接；螺纹杆的一端与螺纹杆电机的转轴连接；

固定框架的两侧面上设置有下侧面板，下侧面板的上端固定在第一转动杆上，第一转动杆的两端活动连接在固定框架上，第一转动杆的一端与第一转动杆电机的转轴连接，第一转动杆电机固定在固定框架上；第一转动杆电机和螺纹杆电机均与控制器电连接。

进一步地，前侧挡门、中部挡门和后侧挡门均由左右两扇构成，每扇前侧挡门、每扇中部挡门和每扇后侧挡门的上端均设置有与螺纹杆螺纹连接的滑块，且两扇前侧挡门上的滑块、两扇中部挡门上的滑块和两扇后侧挡门上的滑块的螺纹旋向均相反；螺纹杆的中央设置有第一从动齿轮，第一从动齿轮与转动杆电机转轴上设置的驱动齿轮连接。

进一步地，两扇中部挡门上开设有相对的弧形缺口。

进一步地，前侧挡门、中部挡门和后侧挡门的下端均设置有滑轮，滑轮设置在滑槽内，滑槽设置在固定框架的底部。

进一步地，前侧挡门和中部挡门之间设置有牛头保定装置，牛头保定装置通过第一电动伸缩杆固定在固定框架的上端；牛头保定装置包括外壳，外壳的下端开设有两个缺口，两个缺口内分别设置有相对的弧形夹块，每个夹块均通过转轴活动设置在外壳上，且每根转轴上均安装有第二驱动齿轮，每个第二驱动齿轮分别与转轴电机上设置的驱动齿轮连接；第一电动伸缩杆和转轴电机均与控制器电连接。

进一步地，牛头保定装置与前侧挡门之间设置有头部吊带，头部吊带的一端固定在固定框架的顶端，另一端上设置有挂钩。

进一步地，下侧面板的上方设置有上侧面板，上侧面板的下端固定在第二转动杆上，第二转动杆活动设置在固定框架上，第二转动杆的一端与第二转动杆电机的转轴连接，第二转动杆电机与控制器电连接。

进一步地，固定框架安装在推板上，推板下端的四个角上设置有万向轮，推板的四个角上安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端设置有托盘，第二电动伸缩杆与控制器电连接。

进一步地，第二电动伸缩杆与推板的连接处设置有重力传感器，重力传感器与控制器电连接。