[发明专利]一种牛保定装置

权利要求书

1.一种牛保定装置，其特征在于，包括方形的固定框架(2)，所述固定框架(2)上依次设置有前侧挡门(1)、中部挡门(10)和后侧挡门(16)，所述前侧挡门(1)和后侧挡门(16)分别设置在固定框架(2)的两端；所述前侧挡门(1)、中部挡门(10)和后侧挡门(16)上端均设置有滑块(3)，所述滑块(3)与螺纹杆(4)螺纹连接，且螺纹杆(4)的两端与固定框架(2)的上端活动连接；所述螺纹杆(4)的一端与螺纹杆电机的转轴连接；

所述固定框架(2)的两侧面上设置有下侧面板(12)，所述下侧面板(12)的上端固定在第一转动杆(13)上，所述第一转动杆(13)的两端活动连接在固定框架(2)上，所述第一转动杆(13)的一端与第一转动杆电机的转轴连接，所述第一转动杆电机固定在固定框架(2)上；所述第一转动杆电机和螺纹杆电机均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述前侧挡门(1)、中部挡门(10)和后侧挡门(16)均由左右两扇构成，每扇前侧挡门(1)、每扇中部挡门(10)和每扇后侧挡门(16)的上端均设置有与螺纹杆(4)螺纹连接的滑块(3)，且两扇前侧挡门(1)上的滑块(3)、两扇中部挡门(10)上的滑块(3)和两扇后侧挡门(16)上的滑块(3)的螺纹旋向均相反；所述螺纹杆(4)的中央设置有第一从动齿轮(17)，所述第一从动齿轮(17)与转动杆电机转轴上设置的驱动齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的牛保定装置，其特征在于，两扇所述中部挡门(10)上开设有相对的弧形缺口。

4.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述前侧挡门(1)、中部挡门(10)和后侧挡门(16)的下端均设置有滑轮，所述滑轮设置在滑槽(11)内，所述滑槽(11)设置在固定框架(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述前侧挡门(1)和中部挡门(10)之间设置有牛头保定装置(7)，所述牛头保定装置(7)通过第一电动伸缩杆(6)固定在固定框架(2)的上端；所述牛头保定装置(7)包括外壳(19)，所述外壳(19)的下端开设有两个缺口，两个缺口内分别设置有相对的弧形夹块(8)，每个所述夹块(8)均通过转轴活动设置在外壳(19)上，且每根转轴上均安装有第二驱动齿轮，每个所述第二驱动齿轮分别与转轴电机上设置的驱动齿轮连接；所述第一电动伸缩杆(6)和转轴电机均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的牛保定装置，其特征在于，所述牛头保定装置(7)与前侧挡门(1)之间设置有头部吊带(5)，所述头部吊带(5)的一端固定在固定框架(2)的顶端，另一端上设置有挂钩。

7.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述下侧面板(12)的上方设置有上侧面板(14)，所述上侧面板(14)的下端固定在第二转动杆(9)上，所述第二转动杆(9)活动设置在固定框架(2)上，所述第二转动杆(9)的一端与第二转动杆电机的转轴连接，所述第二转动杆电机与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的牛保定装置，其特征在于，所述固定框架(2)安装在推板上，推板下端的四个角上设置有万向轮，所述推板的四个角上安装有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的下端设置有托盘，所述第二电动伸缩杆(15)与控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的牛保定装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆(15)与推板的连接处设置有重力传感器，所述重力传感器与控制器电连接。