[发明专利]机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：当接收到携带预设区域对应区域信息的提示消息时，客户端显示提示消息，提示消息用于提示用户是否将预设区域设置为禁区，预设区域为检测到跌落信号的区域，当检测到用户针对提示消息触发的指令时，客户端向扫地机器人发送用户针对提示消息触发的指令，当扫地机器人接收用户针对提示消息触发的指令，基于接收到的用户针对提示消息触发的指令，控制扫地机器人根据禁区逻辑和/或防跌落逻辑执行清扫工作。本申请实施例可以避免扫地机器人在工作过程中从高处坠落，进而可以提升用户体验。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，本申请涉及一种机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，智能家居产品逐渐出现在人们的日常生活中，其中，具有代表性的扫地机器人越来越受到人们的喜爱。

然而现有的扫地机器人在扫地的过程中可能会从高处跌落，造成该智能扫地机器人的损坏，并且也会严重影响用户体验，因此，在扫地机器人执行清扫工作的过程中，如何避免扫地机器人从高处跌落成为一个关键问题。

发明内容

本申请提供了一种机器人执行清扫工作方法、设备及计算机可读存储介质，用于解决扫地机器人在执行清扫工作的过程中，如何避免扫地机器人从高处跌落的问题。

第一方面，提供了一种机器人执行清扫工作方法，由扫地机器人执行，该方法包括：

接收用户针对提示消息触发的指令，提示消息用于提示用户是否将预设区域设置为禁区；

基于接收到的用户针对提示消息触发的指令，控制扫地机器人根据禁区逻辑和/或防跌落逻辑执行清扫工作；

预设区域为检测到跌落信号的区域。

在一种可能的实现方式中，接收用户针对提示消息触发的指令，之前还包括：

在扫地机器人执行清扫工作的过程中，当检测到预设区域时，记录预设区域对应的区域信息；

向客户端发送携带预设区域对应区域信息的提示消息。

在一种可能的实现方式中，向客户端发送携带预设区域对应区域信息的提示消息，包括：

在环境地图中标注预设区域，得到标注后的环境地图；

向客户端发送携带标注后的环境地图的提示消息。

在一种可能的实现方式中，在环境地图中标注预设区域，得到标注后的环境地图，包括：

通过特定标识在环境地图中标注预设区域，得到标注后的环境地图。

在一种可能的实现方式中，基于接收到的用户针对提示消息触发的指令，控制扫地机器人根据禁区逻辑和/或防跌落逻辑执行清扫工作，包括：

当接收到用户针对提示消息触发的确认指令时，将预设区域设置为禁区，并控制扫地机器人基于禁区逻辑执行清扫工作；

当接收到用户针对提示消息触发的取消指令时，控制扫地机器人根据防跌落逻辑执行清扫工作；

禁区为禁止扫地机器人执行清扫工作的区域。

在一种可能的实现方式中，若提示消息中携带多个预设区域分别对应的区域信息，则，

基于接收到的用户针对提示消息触发的指令，控制扫地机器人根据禁区逻辑和/或防跌落逻辑执行清扫工作，包括：

基于接收到的用户针对提示消息触发的指令，确定待设置为禁区的区域，并设置禁区；

根据设置的禁区，控制扫地机器人根据禁区逻辑和/或防跌落逻辑执行清扫工作。