[发明专利]基于前景检测的图像后处理方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种基于前景检测的图像后处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在连续帧图像中，获取任一目标帧图像中的运动物体轮廓图像；

将所述运动物体轮廓图像与利用前景检测算法得到的目标帧图像的原始前景检测结果图像进行逻辑与运算，得到最终的前景检测结果图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在连续帧图像中，获取任一目标帧图像中的运动物体轮廓图像，包括：

在连续帧图像中，利用帧间差分算法依次对相邻帧图像进行差分运算，得到预设数量的帧间差分结果，其中，最后一个帧间差分结果是目标帧图像与目标帧的上一帧图像经帧间差分运算得到；

对所述帧间差分结果依次进行逻辑或运算，得到目标帧图像中的运动物体轮廓图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在连续帧图像中，利用帧间差分算法依次对相邻帧图像进行差分运算，得到预设数量的帧间差分结果，包括：

获取连续帧图像并进行灰度化，得到连续灰度图像；

在所述连续灰度图像中，依次对相邻帧灰度图像进行差分运算，直到得到的帧间差分结果图像达到所述预设数量，并将最后一帧灰度图像作为所述目标帧图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述运动物体轮廓图像与利用前景检测算法得到的目标帧图像的原始前景检测结果图像进行逻辑与运算之前，所述方法还包括：

对所述运动物体轮廓图像进行孔洞填充；

相应的，将所述运动物体轮廓图像与利用前景检测算法得到的目标帧图像的原始前景检测结果图像进行逻辑与运算，得到最终的前景检测结果图像，包括：

将所述孔洞填充后的运动物体轮廓图像与利用前景检测算法得到的目标帧图像的原始前景检测结果图像进行逻辑与运算，得到最终的前景检测结果图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述运动物体轮廓图像进行孔洞填充，包括：

将填充前的运动物体轮廓图像作为原始轮廓图像；

在所述原始轮廓图像周围扩充背景像素点，得到扩充轮廓图像，并以所述扩充轮廓图像为模板，以前景像素点的像素值作为填充值进行泛洪填充；

将泛洪填充后的轮廓图像的像素点取反后，与所述原始轮廓图像进行逻辑或运算，得到填充后的运动物体轮廓图像。

6.一种基于前景检测的图像后处理装置，其特征在于，所述装置包括：

轮廓图像获取模块，用于在连续帧图像中，获取任一目标帧图像中的运动物体轮廓图像；

与运算模块，用于将所述运动物体轮廓图像与利用前景检测算法得到的目标帧图像的原始前景检测结果图像进行逻辑与运算，得到最终的前景检测结果图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述轮廓图像获取模块包括：

差分单元，用于在连续帧图像中，利用帧间差分算法依次对相邻帧图像进行差分运算，得到预设数量的帧间差分结果，其中，最后一个帧间差分结果是目标帧图像与目标帧的上一帧图像经帧间差分运算得到；

或运算单元，用于对所述帧间差分结果依次进行逻辑或运算，得到目标帧图像中的运动物体轮廓图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述差分单元具体用于：

获取连续帧图像并进行灰度化，得到连续灰度图像；

在所述连续灰度图像中，依次对相邻帧灰度图像进行差分运算，直到得到的帧间差分结果图像达到所述预设数量，并将最后一帧灰度图像作为所述目标帧图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

填充模块，用于对所述运动物体轮廓图像进行孔洞填充；

相应的，所述与运算模块具体用于：

将所述孔洞填充后的运动物体轮廓图像与利用前景检测算法得到的目标帧图像的原始前景检测结果图像进行逻辑与运算，得到最终的前景检测结果图像。