[发明专利]六自由度混联式电磁振动试验台

权利要求书

1.一种六自由度混联式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、并联动平台、回转装置、测试工作台和控制器，其特征在于：所述的支撑座包括底座、X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架，在所述的底座上方中间位置设有配重块，X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架均有两个，且分别对称布置在底座顶部的侧面，X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架的底部均与底座固连；在底座与并联动平台之间设有四个同时可沿着X向、Y向和Z向产生弹性变形的三自由度柔性支架，所述的三自由度柔性支架的下端与底座固连，其上端与并联动平台固连；所述的X向激振装置位于并联动平台与底座之间，所述的X向激振装置的数量为二，且两组X向激振装置对称布置在底座上方X向的两侧；所述的Y向激振装置位于并联动平台与底座之间，所述的Y向激振装置的数量为二，且两组Y向激振装置对称布置在底座上方Y向的两侧；所述的回转装置的下端固定安装在并联动平台上，所述的测试工作台通过螺钉固定安装在回转装置的顶部；所述的控制器通过电源线缆、信号线缆与X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、回转装置相连接；

所述的X向激振装置包括X向吸附支架、X向电磁铁、X向复位装置和X向复位支架，所述的X向吸附支架的顶部与并联动平台固连，所述的X向电磁铁固定安装在X向电磁铁支架的一侧，所述的X向复位装置的两端分别与X向吸附支架、X向复位支架固连；所述的Y向激振装置包括Y向吸附支架、Y向电磁铁、Y向复位装置和Y向复位支架，所述的Y向吸附支架的顶部与并联动平台固连，所述的Y向电磁铁固定安装在Y向电磁铁支架的一侧，所述的Y向复位装置的两端分别与Y向吸附支架、Y向复位支架固连；X向复位支架、Y向复位支架的底部均与底座固连；

所述的Z向激振装置位于底座与并联动平台之间，包括第一Z向电磁铁、第二Z向电磁铁、第一Z向吸附支架和第二Z向吸附支架，且其数量均为二，两组第一Z向电磁铁的底部固定安装在底座上方Y向两侧，两组第二Z向电磁铁的底部固定安装在底座上方X向两侧，第一Z向吸附支架位于第一Z向电磁铁的正上方，且其顶部固定安装在并联动平台的下方，第二Z向吸附支架位于第二Z向电磁铁的正上方，且其顶部固定安装在并联动平台的下方；

所述的回转装置包括回转座、回转体、内齿圈、驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、主动齿轮和回转马达，所述的回转座的下端固定安装在并联动平台的上方，在所述的回转体的上端设有回转法兰，所述的回转法兰与测试工作台通过螺钉相连接，所述的回转体与回转座之间通过支撑轴承组相连接；所述的内齿圈通过螺钉固定安装在回转体的内部，所述的驱动齿轮固定安装在传动轴的上端，且与内齿圈保持内啮合；所述的传动齿轮固定安装在传动轴的下端，所述的传动轴置于并联动平台的传动轴安装孔中，且与并联动平台通过轴承相连接；所述的回转马达的输出轴置于并联动平台的马达安装孔内，且所述的回转马达通过螺钉固定安装在并联动平台上；所述的主动齿轮固定安装在回转马达的输出轴上，且与传动齿轮保持外啮合；所述的主动齿轮与回转马达的输出轴通过平键相连接，在回转马达的输出轴的末端还设有轴端挡圈，且与回转马达的输出轴固连；

所述的三自由度柔性支架包括刚性底支架、X向变形板簧和Y向变形板簧，所述的刚性底支架的下端固定安装在底座上，所述的X向变形板簧的下端与刚性底支架的上端固连，所述的X向变形板簧的上端与Y向变形板簧的下端相固连，所述的Y向变形板簧的上端与并联动平台通过螺栓相连接；所述的X向变形板簧和Y向变形板簧的结构均呈弓字型；

所述的X向复位装置包括X向双万向节、X向复位弹簧、X向调节螺杆，所述的X向双万向节的一端与X向吸附支架通过螺钉相连接，所述的X向双万向节的另一端与X向复位弹簧通过螺钉相连接，所述的X向调节螺杆的一端与X向复位弹簧通过螺栓相连接，所述的X向调节螺杆的另一端与X向复位支架通过螺栓相连接；所述的Y向复位装置包括Y向双万向节、Y向复位弹簧、Y向调节螺杆，所述的Y向双万向节的一端与Y向吸附支架通过螺钉相连接，所述的Y向双万向节的另一端与Y向复位弹簧通过螺钉相连接，所述的Y向调节螺杆的一端与Y向复位弹簧通过螺栓相连接，所述的Y向调节螺杆的另一端与Y向复位支架通过螺栓相连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度混联式电磁振动试验台，其特征在于：所述的X向变形板簧的下端与刚性底支架通过热铆或螺钉相连接，且在接头处四周通过搅拌摩擦焊接方式补强，所述的X向变形板簧的上端与Y向变形板簧的下端通过热铆和搅拌摩擦焊双重连接的方式相连接。