[发明专利]五自由度变胞式电磁振动试验台

权利要求书

1.一种五自由度变胞式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置、Z向激振装置、一级动平台、摆动激振装置、回转装置和测试工作台，其特征在于：所述的支撑座包括底座、X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架，X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架均有两组，且分别对称布置在底座的侧面，X向电磁铁支架和Y向电磁铁支架的底部均与底座固连；所述的三自由度柔性支架的数量为四，所述的三自由度柔性支架的下端与底座固连，其上端与一级动平台固连，可安装与支撑一级动平台，且可同时沿着X向、Y向和Z向产生弹性变形；所述的X向激振装置位于一级动平台与支撑座之间，所述的X向激振装置的数量为二，且两组X向激振装置对称布置在底座上方X向的两侧；所述的Y向激振装置位于一级动平台与支撑座之间，所述的Y向激振装置的数量为二，且两组Y向激振装置对称布置在底座上方Y向的两侧；所述的Z向激振装置位于底座与一级动平台之间，包括Z向电磁铁和Z向吸附支架，所述的Z向电磁铁的底部固定安装在底座上方的中心位置，所述的Z向吸附支架位于Z向电磁铁的正上方，且其顶部固定安装在一级动平台的下方；所述的回转装置的下端固定安装在摆动激振装置上，所述的摆动激振装置位于一级动平台与回转装置之间，所述的测试工作台固定安装在回转装置的顶部；

所述的X向激振装置包括X向吸附支架、X向电磁铁、X向复位装置和X向复位支架，所述的X向吸附支架的顶部与一级动平台固连，所述的X向电磁铁固定安装在X向电磁铁支架的一侧，所述的X向复位装置的两端分别与X向吸附支架、X向复位支架相固连；

所述的Y向激振装置包括Y向吸附支架、Y向电磁铁、Y向复位装置和Y向复位支架，所述的Y向吸附支架的顶部与一级动平台固连，所述的Y向电磁铁固定安装在Y向电磁铁支架的一侧，所述的Y向复位装置的两端分别与Y向吸附支架、Y向复位支架相固连；

X向复位支架与Y向复位支架的底部通过焊接或螺栓连接的方式与底座相连接；

所述的摆动激振装置安装在一级动平台的上方，包括二级动平台、支撑铰链、锁紧装置、摆动复位装置和摆动电磁铁；在所述的二级动平台上设有马达安装孔和传动轴安装孔，两个摆动电磁铁平行布置在一级动平台的上方一侧，且与一级动平台固连；所述的支撑铰链的数量为二，两个支撑铰链同轴对称布置在二级动平台与一级动平台之间，且均位于摆动电磁铁相邻的一侧，支撑铰链的上下两端分别与二级动平台、一级动平台固连；所述的锁紧装置的上下两端分别与二级动平台、一级动平台固连，且位于摆动电磁铁的对面一侧的中间位置；两个摆动复位装置对称布置在锁紧装置的两侧，所述的摆动复位装置的上端通过螺钉与二级动平台相固连，摆动复位装置的下端与一级动平台通过螺纹相连接；

所述的回转装置包括回转座、回转体、内齿圈、驱动齿轮、传动轴、传动齿轮、主动齿轮和回转马达，所述的回转座的下端通过螺钉固定安装在二级动平台的上方，所述的回转体的上端与测试工作台通过螺钉相连接，所述的回转体与回转座通过支撑轴承组相连接；所述的内齿圈通过螺钉固定安装在回转体的内部，所述的驱动齿轮与内齿圈保持内啮合；所述的驱动齿轮固定安装在传动轴的上端，所述的传动齿轮固定安装在传动轴的下端，所述的传动轴与二级动平台通过轴承相连接；所述的回转马达置于二级动平台的马达安装孔内，且与二级动平台通过螺钉相连接；所述的主动齿轮固定安装在回转马达的输出轴上，且与传动齿轮保持外啮合，所述的主动齿轮与回转马达的输出轴通过平键相连接，在回转马达的输出轴的末端还设有轴端挡圈，且与回转马达的输出轴固连；

所述的三自由度柔性支架包括刚性底支架、Y向变形板簧和X向变形板簧，所述的刚性底支架的下端固定安装在底座上，所述的Y向变形板簧的下端与刚性底支架的上端固连，所述的Y向变形板簧的上端与X向变形板簧的下端固连，所述的X向变形板簧的上端与一级动平台通过螺栓相连接；

所述的锁紧装置包括锁紧支座、左夹爪、右夹爪、导柱、驱动丝杠和T型夹头，所述的锁紧支座的底部与一级动平台固连，在所述的锁紧支座下端的左右两侧分别设有左耳座和右耳座；所述的导柱有两根，且其两端对称布置安装在左耳座和右耳座内；所述的驱动丝杠为左右双螺纹丝杠，驱动丝杠的两端分别安装在左耳座和右耳座内，且与左耳座、右耳座均通过轴承相连接，在所述的驱动丝杠的两端还设有调节旋钮；左夹爪、右夹爪布置在T型夹头的两侧，左夹爪、右夹爪与驱动丝杠分别通过左螺纹、右螺纹相连接，左夹爪、右夹爪与导柱均通过圆柱副相连接；所述的T型夹头的顶部与二级动平台固连；在所述的T型夹头的左右两侧均设有卡槽，在左夹爪、右夹爪的内侧均设有与卡槽相配合的卡齿；

所述的摆动复位装置包括摆动复位弹簧和摆动调节螺杆，所述的摆动复位弹簧的上端通过螺钉固定在二级动平台的下方，摆动复位弹簧的下端与摆动调节螺杆的上端固连；所述的摆动调节螺杆的下端与一级动平台通过螺纹相连接。